Юпитер — планета, видимая невооруженным глазом, как звезда, ярче первой величины и известная в глубочайшей древности; наибольшая по величине во всей солнечной системе. Среднее расстояние Ю. до Солнца (большая полуось эллипса его орбиты) в 5,20 раз больше расстояния Земли до Солнца (775 млн. км). Эксцентриситет орбиты Ю. равен 0,048. Наиболее выгодные для наблюдений Ю. оппозиции его наступают в октябре, когда Ю. приходит к перигелию. Наклонность орбиты к эклиптике 1°19′. Сидерический оборот Ю. вокруг Солнца — 11 лет 315 дней; синодический относительно Земли — 399 дней. Диаметр Ю. в 11,1 раза больше диаметра Земли, объем в 1279,4 раза больше. Плотность Ю. весьма значительно возрастает от внешних слоев к центру. Средняя плотность равна 1,33 плотности воды. Масса Ю. — массы Солнца. Сила тяжести на его поверхности в 2,3 раза больше, чем на Земле. Сжатие планеты — . Вследствие значительной массы Ю. он оказывает большие возмущения на остальные планеты; особенно важно определение его влияния в теории малых планет (см. Астероиды). В теории движения самого Ю. знаменито «великое» неравенство Ю. и Сатурна, объясненное впервые Лапласом, как следствие близкой соизмеримости средних движений этих двух планет; а именно, два оборота Сатурна почти равны по длительности пяти оборотам Ю. По своему видимому нами блеску Ю. превосходит все звезды, почти равняется Марсу при наиболее выгодных положениях последнего и уступает лишь Венере. Яркость Ю. в фотометрической шкале звездных величин может быть обозначена отрицательной величиной: —2,5 (см. Астрофизика и Фотометрия неба). Диаметр видимого диска Ю. колеблется от 50″ до 32″ в зависимости от положения его и Земли на их орбитах. Фаза Ю. в квадратурах достигает 12°. Громадное albedo Ю. (0,68 применительно к закону Ламберта, по определению же albedo согласно закону Ломмель-Зеелигера оно достигает даже 0,82; см. Астрофизика) дало повод думать, что кроме отраженного света Солнца Ю. посылает еще свой собственный. По строению своему Ю. совершенно не похож на Марс или Землю, скорее его нужно сравнивать с Солнцем. Мы видим лишь мощно развитую атмосферу планеты и наблюдаем громадные перевороты, непрестанно совершающиеся в ней. Поверхности ядра планеты мы не видим, и вероятнее всего, что на Ю. нет никакой «поверхности» планеты в смысле, аналогичном Земле или Марсу. Закон вращения Ю. вокруг оси напоминает закон вращения Солнца. Экваториальная полоса шириной в 15° заканчивает оборот в 9h50m, а остальная часть поверхности только в 9h55m, т. е. экваториальная область перегоняет остальные. Впрочем, время оборота получается для различных пятен на диске различное в пределах нескольких десятков секунд. Видимый диск планеты несет несколько темных полос, параллельных экватору. Светлые же полосы между ними обыкновенно дробятся на ряды отдельных комков (рисунок Ю. см. ст. Планеты). Эти отдельные светлые конгломераты материи «стекают» в темные полосы. Спектральные исследования указывают, что темные полосы ниже среднего наблюдаемого нами уровня атмосферных образований Ю., а светлые массы выше его. Кроме того, появляются часто отдельные темные или весьма блестящие пятна круглой, иногда вытянутой по направлению вращения формы. Наиболее знаменито и весьма постоянно по фигуре и положению — «большое красное» пятно в южном полушарии. Оно в первый раз замечено было в 1878 году Нистеном и Притчетом. С тех пор оно по временам становилось почти невидимым, теряло свой цвет (оставался лишь палевый «остов»), но несомненно оно не переставало все время существовать, так как характерный выгиб темной полосы (или впадина для красного пятна), следующий как раз за пятном, наблюдался все время. Действительная длина красного пятна около 45000 км, ширина около 10000 км, оно вытянуто по параллели. Различные пятна меняют в небольших пределах свое место по широте; вероятно, в зависимости от этого изменяется и скорость их вращения. Однако даже пятна, образовавшиеся в различное время под одной и той же широтой, имеют часто несколько отличающиеся между собой скорости, поэтому еще ничего нельзя сказать точного про вращение всей поверхности Ю. и необходимо ограничиться вышеприведенными средними данными для экваториальной полосы и для остальных частей диска. Спектр Ю. был исследован Секки, Хёггинсом и особенно подробно Фогелем. Кроме довольно ясно выраженных фраунгоферовых линий, принадлежащих отраженному свету Солнца, в спектре Ю. заметны характерные линии поглощения; из них наиболее темна и широка полоса около лучей с длиной волны 618 μμ. Следы ярких линий, полученные Дрэпером на его спектрограмме (что вполне доказывало бы излучение Ю. собственного света), не подтверждены вновь. Однако самый размер переворотов, совершающихся непрерывно на Ю., заставляет остановиться на гипотезе внутреннего жара, так как воздействие Солнца на таком громадном расстоянии едва ли достаточно.
Древнейшие наблюдения положения Ю. относятся к 240 г. до Р. Х., когда отмечено его приближение к звезде δ Cancri. Халдеи называли Ю. Te-ut или Dapinou (посвящен был Мардуку). Ему соответствовал ярко-красный цвет. Сохранились наблюдения оппозиций и гелических восходов Ю., произведенные в Вавилоне. Греки называли Ю. Φαέθων, затем Ζεῦς. В астрологии Ю. считался имеющим наиболее благоприятное и счастливое влияние среди всех планет. В алхимии Ю. соответствовал олову и янтарю. Планета обозначается знаком 
, в котором видят испорченную греческую букву Ζ.
У Ю. пять спутников. Четыре открыты Галилеем в январе 1610 года (почти одновременно открыл их Симон Мариус). Расстояния их от Ю. (в радиусах планеты) равны: 5,9; 9,4; 15,1; 26,5. Время обращений: 1d18,5h; 3d13,2h; 7d3,7h; 16d16,5h. Яркость их (по определению Пикеринга) 5,9; 6,0; 5,5; 6,7 (в звездных величинах). Эти спутники названы Кеплером «с разрешения богословов»: Jo, Europa, Ganymedes и Callisto. Спутники движутся почти в плоскости экватора планеты; орбиты их едва отличаются от кругов. Теория движения четвертого, самого внешнего, во многом аналогична теории движения нашей Луны. Три внутренних составляют отдельную систему. Исследования их движения представляют весьма интересный вопрос небесной механики. По размерам все четыре спутника почти одинаковы; видимый диаметр их — от 0″,6 до 0″,9. Яркость их подвержена колебаниям; впрочем, закономерность удалось установить лишь для четвертого спутника, яркость которого изменяется, по-видимому, в зависимости от положения его на орбите. Это указывает, что поверхность спутника имеет темные и светлые места, а вращение его на оси происходит в одно время с обращением вокруг планеты. Попадая в конус тени, отбрасываемой Ю., спутники затмеваются. Наблюдения этих затмений прежде служили для определения долготы. Из сравнения моментов затмений при различных положениях Ю. и Земли Рёмер определил впервые (1672) скорость распространения света (см.). Интерес представляют еще прохождения спутников перед диском Ю., а также прохождения пятнышка тени спутника по диску планеты. Пятый спутник, наиболее близкий к Юпитеру и гораздо меньший по размерам, открыт Барнардом 9 сентября 1892 года. По блеску он равен звезде 13-й величины и доступен для наблюдений лишь в несколько самых больших телескопов. Период его оборота 11h57m. Расстояние до Ю. 2,55 радиусов планеты.