Жандармы (франц. gens d'armes) — в средние века так назывались дворяне, служившие в лейб-гвардии французских королей. В 1445 г. французский король Карл VII, приступая к организации постоянного войска, сформировал 15 ордонансовых рот (compagnies d'ordonnance), причем в состав каждой роты вошло, между прочим, по 100 тяжеловооруженных конных дворян, под именем Ж. В поход каждый Ж. выступал в сопровождении 1 пажа (valet), 1 кутильера (см.) и 3 стрелков, и в этом составе представлял "полное копье" (lance fournie, 'lance complète). Примеру Франции последовали и другие государства: мало-помалу слово жандарм заменило прежнее название "рыцарь" и распространилось на всех тяжеловооруженных всадников без различия, были они дворяне или простолюдины. Французские Ж. долго хранили свои дворянские традиции, считались лучшими всадниками в Западной Европе и, в качестве отборного резервного войска, вступали в бой в решительную минуту. При Людовике XIV от Ж. были отделены сопровождавшие их легковооруженные всадники, и Ж. были разделены на особые роты, комплектовавшиеся исключительно из дворян и входившие в состав дворцовой гвардии (maison du roi; см. Гвардия). В других государствах, с отделением от Ж. сопровождавших их легких всадников, имя Ж. исчезло и заменилось словом "кирасиры". Только во Франции до революции и в Пруссии до 1806 г. продолжали еще называться Ж. некоторые полки тяжеловооруженной кавалерии. В 1791 г. французское революционное правительство, уничтожив прежнюю земскую полицию (maréchaussée), сформировало корпус Ж. для наблюдения за сохранением порядка в армиях и внутри государства. Они должны были содействовать поимке и препровождению бродяг, арестантов и контрабандистов, набору рекрутов и проч., а в случае надобности подавали вооруженную помощь местным властям при исполнении распоряжений правительства. При армиях находились особые Ж. команды, которые исполняли обязанности военной полиции, а во время сражения находились за боевыми линиями, для сбора и отправления раненых и возвращения в строй годных к бою. Мало-помалу имя Ж. и в других государствах, вытеснив прежние названия земских егерей, земских рейтаров, полицейских гусар, полицейских драгун и проч., стало означать особый род государственной полиции, пешей и конной, имеющей военную организацию и подразделяющейся на собственно Ж. и на полевых Ж.; последние состоят при войсках.
Во Франции жандармерия, замененная после июльской революции муниципальной гвардией, но восстановленная в 1854 г. Наполеоном III, представляет собой особую часть армии, которая в военном отношении подчинена военному министру, но в качестве государственной полиции подведомственна министру внутренних дел. Образуя 91 роту, соединенные в 27 легионов (от 2 до 6 рот в каждом), французская жандармерия подразделяется на жандармерию департаментскую, с подвижным батальоном (bataillon mobile, для защиты палаты депутатов) и насчитывающую 685 офицеров и 22656 нижних чинов, и республиканскую гвардию (garde républicaine, только в Париже), состоящую из 3890 человек, со 131 офицером. Число коней во французской жандармерии достигает 14000. Кроме того, существует еще морская и колониальная жандармерия (1300 человек, с 39 офицерами). При мобилизации для исполнения обязанностей военной полиции из состава департаментских легионов выделяются и формируются полевые комендантские управления (prévôtés) и отделения Ж., при корпусах и дивизиях. В Германии организация жандармерии определяется не имперским военным законодательством, а законодательствами отдельных государств. В Пруссии земская жандармерия (Landgendarmerie), в качестве полиции, подведомственна министру внутренних дел и местным властям; каждая провинция образует собой жандармскую бригаду; Ж. набираются из заслуженных унтер-офицеров. Вместе с Эльзас-Лотарингией, в Пруссии считается 69 офицеров и 3908 рядовых Ж., в том числе 1860 конных. На подобных началах организована жандармерия и в др. германских государствах (в Вюртемберге — земские егеря, Landjägerkorps), также в Италии, где Ж. называются королевскими карабинерами (Carabinieri reali) и Испании (гражданская гвардия, Guardia civil). В Германии в мирное время существуют еще лейб-жандармы, которые служат ординарцами при особе императора, и Ж.-ординарцы, при корпусных и дивизионных штабах. При мобилизации из состава земских Ж. формируются полевые жандармские команды.
В России слово Ж. впервые упоминается в 1792 г.: в составе гатчинских войск цесаревича Павла Петровича была учреждена конная команда, называвшаяся то кирасирским, то жандармским полком. По воцарении императора Павла I команда эта вошла в состав лейб-гвардии конного полка, и затем слово Ж. не употреблялось в России до 1815 г. В этом году сформирован был, на правах старой гвардии, жандармский лейб-гвардии полуэскадрон (существовавший до 1876 г.) и, кроме того, Борисоглебский драгунский полк был переименован в жандармский и распределен по армии, для наблюдения за порядком. В 1817 г. учреждены были "Ж. внутренней стражи", образовавшие в столицах жандармские дивизионы. В 1827 г. образован был особый корпус Ж. и первым шефом его назначен граф А. X. Бенкендорф, который годом раньше определен был управляющим III-м отделением Собственной Е. И. В. канцелярии. Корпус Ж. сделался исполнительным органом III-го отделения. Вся Россия разделена была сначала на 5, а впоследствии на 8 жандармских округов, в свою очередь разделявшихся на отделения. Во главе каждого округа стоял генерал, подчиненный непосредственно шефу Ж.; в каждую губернию назначался штаб-офицер, подчиненный своему окружному генералу. Эта местная организация изменена Положением 1867 г.; большинство округов упразднено, а губернские штаб-офицеры переименованы в начальников губернских жандармских управлений. В 1880 г., при упразднении III-го отделения, заведование корпусом Ж. поручено министру внутренних дел, на правах шефа Ж., причем, однако, в военном отношении корпус Ж. по-прежнему оставлен был в подчинении военному министру. Указ 25 июня 1882 г., сохранив за министром внутренних дел звание шефа Ж. и значение главноначальствующего над всеми управлениями и частями корпуса Ж. (за исключением частей, состоящих при военных округах), непосредственное управление корпусом вверил одному из товарищей министра, заведующему полицией, с наименованием последнего командиром отдельного корпуса Ж. Командир этот, в строевом, инспекторском и военно-судном отношениях, пользуется правами и властью командующего войсками военного округа; по строевой части он действует через штаб корпуса, а по предметам, относящимся до обнаружения и исследования преступлений — через департамент полиции министерства внутренних дел. Самый корпус Ж., которому с 1875 г. присвоено наименование отдельного корпуса Ж., в настоящее время состоит: 1) из главного управления корпуса Ж.; 2) из управлений округов варшавского и сибирского; 3) из губернских жандармских управлений, дополнительного к ним штата, размещенного по городам и уездам (до 1870 года он именовался наблюдательным составом корпуса) и жандармских управлений Одессы и Омска; 4) из шлиссельбургского жандармского управления, с состоящей при нем пешей жандармской командой; 5) из уездных жандармских управлений в варшавском округе; 6) из жандармских полицейских управлений железных дорог; 7) из спб., московского и варшавского жандармских дивизионов, и 8) из существующих в некоторых городах конных городских команд. Кроме того, существуют еще: а) крепостные жандармские команды, и б) полевые жандармские эскадроны (числом 6; один гвардейский), никакого отношения к корпусу жандармов не имеющие и несущие военно-полицейскую службу при войсках, как в мирное, так и в военное время. Из офицеров в корпус Ж. (с 1890 г.) принимаются только принадлежащие по образованию к первому разряду или окончившие курс юнкерских училищ по 1 разряду; дополнительный штат, как и железнодорожные полицейские управления, комплектуется из унтер-офицеров всех родов оружия, преимущественно из уволенных в запас и отставку; нижние чины имеются только в дивизионах и назначаются на общем основании. Жандармские дивизионы и городские конные команды (в Одессе) предназначаются для выполнения обязанностей полиции исполнительной (по призыву гражданских властей), например: для рассеяния законом запрещенных скопищ, для усмирения буйства и восстановления нарушенного порядка, для охранения порядка на парадах войск, пожарах, ярмарках, народных гуляньях, всякого рода публичных съездах и проч. Обязанности прочих частей корпуса Ж. заключаются: в обнаружении и исследовании государственных преступлений; в охранении внешнего порядка, благочиния и общественной безопасности в районе железных дорог; в осмотре паспортов в некоторых портах и пограничных местах Империи; в надзоре за государственными преступниками, содержащимися в Шлиссельбургской и Карийской тюрьмах. Первое известие о том, что жандармские чины, в качестве органов III-го отделения, производили следственные дела, встречается в Высочайшем указе 24 марта 1831 г., объявленном шефом Ж. сенату, по случаю медленности присутственных мест при исполнении требований, предъявленных чинами корпуса Ж. С введением Судебных Уставов судебное преследование по государственным преступлениям было возложено на прокуроров судебных палат, деятельность же жандармских чинов в этой области совершенно не имелась в виду Уставами. Возникшие на практике недоразумения и пререкания между двумя отдельными ведомствами, производившими, без предварительного между собой соглашения, следствия по одним и тем же делам, привели к изданию правил 19 мая 1871 г., вошедшими (с позднейшими дополнениями) в Устав уголовного судопроизводства изд. 1892 г. (ст. 261 1-26113, 4881-4885, 10351-103516). Согласно этим правилам, дознания по государственным преступлениям производятся офицерами корпуса жандармов, за исключением только случая совершения преступления одними военнослужащими, и притом в местах исключительного ведения военного или морского начальства или же во время отправления обязанностей службы. При обнаружении злоумышления, не заключающего в себе признаков государственного преступления, жандармские чины ограничиваются сообщением о том местному прокурорскому надзору и общей полиции; но если до прибытия полиции следы преступления могут уничтожиться или подозреваемый — скрыться, они обязаны принять соответствующие меры. В особенных случаях лица прокурорского надзора могут, по усмотрению своему, возлагать на жандармских чинов производство дознания и по общим преступлениям; но от такого поручения Ж. могут, по уважительным причинам, уклониться. Жандармские полицейские управления железных дорог, непосредственно подчиненные начальнику штаба корпуса Ж. (расходы по содержанию их на частных дорогах возмещаются казне железнодорожными обществами), помимо общих обязанностей чинов корпуса Ж., во всех отношениях заменяют в районе железных дорог общую полицию; последняя может действовать здесь только по приглашению жандармских чинов или при их отсутствии. К ответственности за неправильные действия и злоупотребления при производстве дознаний жандармские чины могут быть привлечены только непосредственным их начальством; прокурорская власть может только делать об этом сообщения и, в случае недостаточности наложенного дисциплинарного взыскания, представлять министру юстиции, для дальнейшего соглашения с министром внутренних дел. Разномыслие между прокурором и начальством виновного по вопросу о предании суду разрешается сенатом (по 1 департаменту).