Гагаринъ, князь Ѳедоръ Сергѣевичъ, полковникъ, младшій сынъ кн. Сергѣя Васильевича (см. выше), родился 23 декабря 1757 г. Будучи полковникомъ Московскаго гренадерскаго полка, участвовалъ во второй турецкой войнѣ и 18 марта 1792 г. награжденъ орденомъ св. Георгія 4 ст. за отличіе въ сраженіи при Мачинѣ. Въ 1794 г. находился и командовалъ баталіономъ Сибирскаго гренадерскаго полка въ Польшѣ и погибъ во время возстанія въ Варшавѣ 17 апрѣля. Когда командовавшій Сибирскимъ полкомъ генералъ Милашевичъ былъ раненъ и взятъ въ плѣнъ, Г. принялъ команду, но уже черезъ нѣсколько минутъ тоже былъ раненъ. Толпа мятежниковъ бросилась на него, и одинъ кузнецъ ударилъ его въ високъ желѣзной шиной. Ударъ оказался смертельнымъ. Г. былъ женатъ на княжнѣ Прасковьѣ Юрьевнѣ Трубецкой (род. 1762 г. † 1848 г.), по смерти его вышедшей замужъ за П. А. Кологривова, и оставилъ 2 сыновей: Ѳедора (генералъ-маіоръ, род. 1787 г. † 1863 г.) и Василія († 1829 г.) и 4 дочерей, изъ коихъ старшая, Вѣра Ѳедоровна, была замужемъ за поэтомъ кн. П. А. Вяземскимъ.
Вел. кн. Николай Михаиловичъ, «Русскіе портреты», V, 15. — Полн. собр. соч. Н. И. Костомарова, кн. VII «Послѣдніе годы Рѣчи — Посполитой», С.-Пб. 1905, стран. 571—573. — Воен. Сборн. 1910 г. № 5 (Кавалеры ордена св. Георгія за 140 лѣтъ). — Кн. П. Долгоруковъ, «Росс. родосл. книга», I, 243 (по Долгорукову Гагаринъ — генералъ-маіоръ).