Гагаринъ, князь Сергѣй Васильевичъ, дѣйств. тайный совѣтникъ, сенаторъ, сынъ Новгородскаго губернатора кн. Василія Ивановича, родился въ 1713 г. 6 апрѣля 1739 г. назначенъ камеръ-юнкеромъ къ принцессѣ Аннѣ Леопольдовнѣ, 10 февр. 1742 г. пожалованъ въ камергеры и 20 марта того же года назначенъ камергеромъ къ герцогу Голштинскому Петру-Ульриху, вскорѣ объявленному наслѣдникомъ русскаго престола. Въ 1743 г. онъ съ женой былъ замѣшанъ въ извѣстное Лопухинское дѣло, но благополучно изъ него вышелъ. Екатерина II пожаловала его 2 іюля 1762 г. въ шталмейстеры и въ томъ же году назначила членомъ комиссіи о церковныхъ имѣніяхъ. 1 марта 1765 г. Г. былъ назначенъ сенаторомъ, а 5 марта того же года президентомъ коллегіи экономіи, находившейся въ Москвѣ, но занималъ эту должность только годъ: Императрица, отдавая должное честности и усердію Г—на, была недовольна порядками, установившимися при немъ въ коллегіи, и уволила отъ должности президента съ оставленіемъ въ званіи сенатора. Уволенъ отъ службы 13 марта 1773 г. Г. былъ любитель садоводства и сельскаго хозяйства и состоялъ членомъ Вольно-Экономическаго общества. При своемъ московскомъ домѣ (теперь Ново-Екатерининская больница) онъ устроилъ «регулярный» садъ, а въ своей подмосковной завелъ англійскій и голландскій рогатый скотъ. По выходѣ въ отставку, съ 1773 по 1778 г. Г. управлялъ замосковными имѣньями Екатерины II: волостями Богородицкой и Бобриковской около Тулы и Кіясовской близъ Коломны. Его сотрудникомъ по ѵправленію этими имѣньями былъ извѣстный А. Т. Болотовъ, который въ своихъ запискахъ изображаетъ Г—на прекраснымъ начальникомъ и человѣкомъ. Часто упоминаетъ о немъ въ своемъ дневникѣ и воспитатель цесаревича Павла Петровича С. А. Порошинъ. Г—нъ былъ частымъ гостемъ цесаревича и постоянной мишенью для остротъ и шутокъ Павла Петровича и Н. И. Панина. Такое же отношеніе Г. встрѣчалъ и при большомъ дворѣ. Порошинъ неоднократно отмѣчаетъ: «надъ Гагаринымъ много смѣялись», «шутили надъ нимъ». Князь М. М. Щербатовъ оставилъ такой отзывъ о Г—нѣ: «человѣкъ, знающій мелкую экономію приватнаго человѣка, но впрочемъ совершенный безбожникъ, презирающій всякій законъ, не сдѣлавъ о немъ разсмотрѣнія, глупый и трусъ Двора». Г. скончался въ Москвѣ въ 1782 г. и погребенъ въ своемъ рязанскомъ имѣніи Мишинѣ. Женатъ былъ на графинѣ Прасковьѣ Павловнѣ Ягуж инской († 1775 г.), отъ которой имѣлъ 6 сыновей и 2 дочерей.
Семена Порошина записки. С.-Пб. 1883.— Жизнь и приключенія Андрея Болотова. С.‑Пб. 1873, т. III. — Вел. Кн. Николай Михаиловичъ, «Русскіе портреты», т. V, 188. — Наталья Ѳеодоровна Лопухина (Русск. Старина 1874 г., т. III). — Исторія сената, т. V (списокъ сенаторовъ).