Гагарин, князь Федор Сергеевич, полковник, младший сын кн. Сергея Васильевича (см.), родился 23 декабря 1757 г. Будучи полковником Московского гренадерского полка, участвовал во второй турецкой войне и 18 марта 1792 г. награжден орденом св. Георгия 4 ст. за отличие в сражении при Мачине. В 1794 г. находился и командовал батальоном Сибирского гренадерского полка в Польше и погиб во время восстания в Варшаве 17 апреля. Когда командовавший Сибирским полком генерал Милашевич был ранен и взят в плен, Г. принял команду, но уже через несколько минут тоже был ранен. Толпа мятежников бросилась на него, и один кузнец ударил его в висок железной шиной. Удар оказался смертельным. Г. был женат на княжне Прасковье Юрьевне Трубецкой (род. 1762 г. † 1848 г.), по смерти его вышедшей замуж за П. А. Кологривова, и оставил 2 сыновей: Федора (генерал-майор, род. 1787 г. † 1863 г.) и Василия († 1829 г.) и 4 дочерей, из коих старшая, Вера Федоровна, была замужем за поэтом кн. П. А. Вяземским.
Вел. кн. Николай Михайлович, «Русские портреты», V, 15. — Полн. собр. соч. Н. И. Костомарова, кн. VII «Последние годы Речи — Посполитой», С.-Пб. 1905, стран. 571—573. — Воен. Сборн. 1910 г. № 5 (Кавалеры ордена св. Георгия за 140 лет). — Кн. П. Долгоруков, «Росс. родосл. книга», I, 243 (по Долгорукову Гагарин — генерал-майор).