Legatum (юр.), назван так потому, что делался в форме приказания завещателя своим наследникам (legare приказывать и вообще завещать), между тем как fidei commissum (см. сл.) выражалось в форме просьбы. Завещатель должен был писать завещание на латинском языке и соблюсти определенные торжественные формулы, которые, смотря по цели завещателя, были четырех родов; оттого и сами легаты делились на четыре вида: 1) leg. per vindicationem, 2) leg. per damnationem, 3) leg. sinendi modo, 4) leg. per praeceptionem. Количество легатов было первоначально неограниченно, но, так как наследства часто обременялись неумеренными легатами и так как вследствие этого иногда совершенно отказывались от наследств, то государство постановило некоторые ограничения в этом отношении. Так, прежде всего закон Фуриев, lex Furia, в 183 г. до Р. Х. определил, чтобы легат не превышал 1000 ассов. Затем lex Voconia в 169 г. до Р. Х. постановил, чтобы ни один легатар не получал больше наследника или всех наследников вместе (cic. Verr. 1, 41, сл.), a lex Falcidia в 40 г. до Р. Х.- чтобы легаты не превышали 3/4 наследства.