Itineraria, у римлян были двоякого рода (Veget. de re mil. 3, 6.), или it. adnotata s. scripta, или it. picta, состоявшие из измерений и географических карт и приготовлявшиеся в эпоху императоров. It. scripta П., заключавшие в себе названия различных местностей с указанием их расстояния, без всяких дальнейших замечаний. До нас дошли следующие сочинения этого рода: 1) оба iteneraria Antonini (приписываемые императору Антонину, написанные, однако, не ранее Константина Великого); более подробный содержит дистанции сухопутные в милях, другой, меньший — морские дистанции в стадиях. — 2) itinerarum Hierosolymitanum, или Burdigalense, 4 в., содержит указание пути из Бурдигалы в Иерусалим и из Гераклеи в Милан через Рим, указания очень точны. Изд. Wesseling (Амстердам, 1735), Fortia d’Urban (Париж, 1845), Parthey (Берлин, 1848). — 3) It. Alexandri, краткий очерк Персидского похода, сделанный для императора Константина, главным образом по Арриану, изд. в первый раз A. Mai (1817), а затем K. Müller (в Дюбнеровом издании Арриана, 1846) и лучше всего D. Volkmann (1871). Сохранился также один экземпляр itin. picta, этой первой грубой попытки почтовых карт. Это tabula Peutingeriana (ныне в Вене), около 230 г. от Р. Х., названная так по имени ее первого владельца аугсбургского патриция Конрада Пейтингера; сохранившийся экземпляр представляет собою копию, сделанную в 1265 г. на 12 пергаментных таблицах in folio, и охватывает весь мир, известный римлянам; пропало только приложение, содержавшее обозрение Испании и Британии. Таблица не дает ни очертания земель, ни указания на их географическое положение, все сводится к тому, что на особой полоске, идущей с запада на восток, отмечены дистанции, причем знаки для изображения городов различаются сообразно с их величиной. Сверх того обозначены реки и названия земель. Изд. Scheyb (1753), Mannert (1824) и Desjardins (1869).