Centumvĭri, может быть, очень древняя, а может быть, только в позднейшее время учрежденная коллегия судей, в противоположность отдельным судьям, особо на каждый случай назначаемым. Решению этой коллегии подлежали гражданские дела, касавшиеся римской собственности (Cic. de or. 138), преимущественно споры относительно прав наследства; но она стояла очень близко к уголовному суду, потому что производила суд во имя народа и судьи набирались из триб (105 судей, по три из каждой трибы, а триб было 35; впоследствии было 180 судей, которые делились на несколько сенатов). Председательство в них принадлежало бывшим квесторам, со времен Августа децемвирам, а главное наблюдение за ними имели преторы. Символом для этого суда служило копье, hasta. Форма делопроизводства древней legis actio sacramento оставалось за центумвиральным судом, даже после того, как lex Aebutia отменил legis actiones.