Arabia, ἡ Ἀραβία, в обширнейшем смысле — полуостров юго-западнее Азии, границы которого составляют: на севере Сирия и Палестина, на западе Египет и Аравийский залив, на юге Эритрейское море, на востоке Персидский залив, на северо-востоке Вавилония и Месопотамия. Греки, особенно со времен Птолемея, и римляне делили эту страну на 3 части: Arabia deserta (ἡ ἔρημος Ἀραβία), песчаные пустыни к югу от Пальмиры до самого полуострова; Arabia felix (ἡ εὐδαίμων Ἀραβία) — самый полуостров; туземцы его только и называли Аравией; Arabia petraea (Ἀραβία ἡ ἐν Πέτρα, ἡ κατὰ Πέτραν; неправильно переводили это название выражением «каменистая Аравия»), первоначально только область города Петры на северо-западе к стороне Египта, а позднее вся та область. Древним известны были лишь берега полуострова, почему вообще они считали эту страну плодороднее, чем она была в действительности. Жители, Arabes, Ἄραβες, принадлежали к семитическому племени; рано уже занимались торговлей с Индией и держались поэтому поблизости берегов, внутри же страны жили номады. Из гор древние упоминают в Arabia petraea: Черные горы, τὰ μέλανα ὄρη (н. Джебель Синай) и две их вершины Хорив и Синай (н. Джебель Муза); далее внутри страны: Замас (Ζάμης) и Δίδυμα ὄρη (н. Джебель Гутгер) на юго-востоке у Персидского залива.
Известия Геродота (1, 198. 2, 8. 12. 3, 8. 9. 88. 91. 97 и пр.) показывают, что арабами называли и племена, жившие вне полуострова. Между племенами Аравии особенно замечательны: хатрамотиты, обитатели страны Газармавет (еще доныне называется Гадзрамаут) по южному берегу, близ которого лежал и остров Диоскорида (н. Сокотора), с главным городом Сабафа (н. Сабва); сабеи в нынешнем Иемене с городами Саба и Мариаба; гомериты (Гимъяриты) — там же; минеи, которым принадлежали города Макораба (Мекка), Иафриппа (Медина), Файма (Фейма) и др. Ближе к пустынной Аравии жили сарацины (Σαρακηνοί), авситы (Αὐσῖται Птол., Уц в Ветхом Завете). Обитателями Arabia petraeae были: амалекитяне, мидианиты, гориты, едомиты и др. В собственно Аравию ни греки, ни римляне не вступали; экспедиция Элия Галла при Августе в 25 г. не удалась вследствие измены Силлея. Strab. 16, 767 слл. Plin. 6, 28, 32. Dio Cass. 53, 29.