Ярослав Владимирович, сын псковского князя Владимира Мстиславича, жившего в изгнании у немцев. В 1222 г. вместе с литовцами Я. осаждал Кеси (Венден). Изгнанный в 1233 г. из Пскова, он хотел завоевать его силой, но попал в плен и был заключен в Переяславль-Суздальский. Получив тогда же свободу, он поселился у немцев в Эстонии. Собравши войско, немцы с князем Я. осадили Изборск; произошла битва с псковичами, в которой последние понесли поражение и заключили постыдный мир, а немцы вступили в пределы Новгорода. С позволения Александра Невского Я. возвратился в Россию и получил княжение в Торжке и Бежецке. В 1245 г. литовцы опустошили Новоторжскую волость; Я. с новоторжцами погнался за литовцами, но был ими разбит; затем совместно с тверскими воеводами, Яведом и Кербетом, которые вышли с тверичами и дмитровцами, снова погнался за литовцами. У Торопца произошел бой, едва не окончившийся новым поражением русских, если бы вовремя не подоспел на помощь Александр Невский. Карамзин думает, что письмо папы Григория IX, напечатанное в Райнальд. Annal. Eccl. под 1231 годом, было написано Я.; в этом письме папа, узнав от прусского епископа, что Я. желает присоединиться к латинской церкви, старался утвердить его в этом намерении. По свидетельству Ливонской хроники, Я. в 1245 г. отказал дерптской церкви половину своего законного наследства, т. е. псковской земли.
«Полное Собрание Русских Летописей», т. III, стр. 48, 49, 53, 54; т. IV, стр. 30, 36, 37, 178; т. V, стр. 179, 182; т. VII, стр. 149, 152. — Карамзин, «История Государства Российского», кн. III, стр. 113, 159; прим. 200, 340, 341; кн. IV, стр. 19, 21; прим. 27, 28, 35. — Соловьев, «История России с древнейших времен», т. І, стр. 805, 835, 836. — А. В. Экземплярский, «Великие и удельные князья Северной Руси», т. І, стр. 33, 333, 389, 393, 394.