Чемесов, Степан Васильевич, дворянин московский и воевода. В 1612 году он был вторым воеводой (с Карамышевым) в Волоколамске, когда литовцы приступали к городу, «от них же промыслу малу во граде бывшу». В декабре 1614 г. Чемесов послан был в Тихвин, под начальством князя Волконского, для принятия в свое ведение воровских казаков, которые, быв несколько раз разбиты, решили прекратить свои грабежи, пришли в Тихвин и просили царя прислать им воевод, чтобы «ходити и промышляти над немецкими людми». Казаки не только не повиновались Волконскому и Чемесову, но продолжали разбои и грабежи, напали и на самих царских воевод, избили и ограбили их. В 1616 году Чемесов был назначен вторым воеводою в Путивль, откуда в следующем году ему велено «идти в сход» с Брянским воеводою Протопоповым промышлять всякими обычаи над литовскими людьми. В 1624 г. он упоминается на придворной службе; в 1625—1626 гг. был воеводою во Мценске, а 8-го декабря 1626 г. ему повелено было провожать шведского посла Александра Рубцова от Москвы до Новгорода и Пскова, и быть при нем приставом. В 1627—1629 гг. он снова служил при дворе, а с 1630—1633 г. был воеводою в Саратове. В июле 1633 г. Чемесов состоял при боярине С. В. Головине, строившем «для приходу крымских людей» острог в Москве, от Москвы-реки по Тверские ворота. В 1635 году он был объезжим головою в Москве от Тверской до Сретенской улицы. Последний раз имя Чемесова упоминается в числе лиц, бывших 15-го августа 1639 г. у стола Государева.
«Летопись о многих мятежах и о разорении Московского Государства», изд. 2-е, М., 1788, стр. 267—268. — Иванов, «Указатель к Боярским книгам», М., 1853, стр. 453. — «Дворцовые Разряды», т. I, стр. 163, 165, 244, 258, 259, 294, 645, 735, 875; т. II, стр. 43, 338, 450, 484. — «Книги Разрядные», т. I, стр. 24, 25, 28, 192, 219, 253, 261, 263, 402, 1120, 1179, 1227; т. II, стр. 288, 353, 742. — «Русская Историческая Библиотека», изд. Археографической Комиссией, т. IX, стр. 507, 561; т. X, стр. 190. — Соловьев, «История России», изд. «Общ. пользы», книга 2-я.