Челяднин, Петр Федорович, брат боярина Андрея Федоровича, боярин и воевода при великом князе Иване III Васильевиче (его не следует смешивать с Петром Федоровичем Давыдовым, братом Григория Федоровича, служившим при Василии III, с 1501 г., в окольничих). Во время вторжения татар, Петр Федорович в 1472 году пришел на берег Оки к Алексину с великим полком великого князя на помощь алексинцам и князю Василию Михайловичу (Верейскому), и вместе с другими воеводами удержал татар от перехода через Оку в глубь московских владений. Этому единогласному свидетельству Софийской I и II, и Новгородской IV летописей противоречит рассказ Воскресенской летописи, по которой Петр Федорович, с воеводой алексинским Семеном Беклемишевым бились с татарами на Оке до прибытия князя Василия Михайловича Верейского с полками великого князя: вероятнее всего, что имена воевод в Воскресенской летописи переставлены по недосмотру переписчика. На высокое положение Петра Федоровича указывает то обстоятельство, что его имя упоминается сейчас же после Василия Федоровича Образца при перечислении бояр, сопровождавших великого князя во время его поездки в Новгород в 1475 году (22 октября), Неизвестно, когда боярин Петр Федорович был назначен наместником в Устюг, но в 1478 г. он был уже там и получил от великого князя приказ разрушить старый город Устюг и выстроить на его месте новый. Последний раз имя боярина Петра Федоровича Челяднина встречается в летописях под 1508 годом, когда он упоминается, как один из главных воевод великого князя Василия Ивановича в войне с Литвою.
Полное Собр. Русск. Летописей, т. IV, стр. 151; т. VI, стр. 31, 195; т. VIII, стр. 174. — Соловьев, История России, изд. «Обществ. Пользы», кн. I, ст. 1424, 1514. — Карамзин, «История Госуд. Российского», т. VI, стр. 35; прим. 139, 629; т. VII, пр. 36