Рудаков, Алексей Гаврилович, гравер; род. в 1748 году и был сыном Гаврилы Р., служившего с 1-го января 1730 года в Словолитной Палате Академии Наук учеником пунсонного художества, а потом бывшего пунсонным мастером и медальером и умершего 25-го сентября 1772 года; в 1761 году Алексей Р. был принят (13 августа) в академическую службу „рисовальным учеником гравирования“; в 1766 г., будучи учеником в 3-м классе, обучался гравированию у подмастерья А. Грекова и получал по 30 рублей жалованья; 5-го июня 1773 г. назначен подмастерьем; был подмастерьем и в 1784 г.; работал еще в 1803 году.
Из работ его известны: „Тит Веспасиан, Цесарь Римский“, 1766 г.; одна доска в книгу Реймерса 1793 г.: „Внутренний вид Церкви св. Софии в Константинополе“; две доски в книгу П. Сумарокова: „Досуги Крымского судьи“, СПб. 1803 (рисунки 9 и 21); с Челноковым исполнил ряд чертежей к „Описанию С.-Петербурга“, В. Г. Рубана, изд. 1779 г., и много мелких чертежей в различные издания Академии Наук.
Архив Конференции Имп. Академии Наук; Д. А. Ровинский, Подробный Словарь Русских граверов XVI—XIX вв., СПб. 1895, стр. 566—567.