Пенько, Даниил Александрович (князь Ярославский) — сын последнего Ярославского князя Александра Брюхатого. В 1469 г. князь Д. А. был в Казани первым воеводой; под 1485 г. в летописях есть известие, что в его доме поселили пленного казанского царя с семьей; в 1492—1495 гг. он был первым воеводой в походах на Литву и к Великим Лукам, затем — первым наместником в Новгороде, где тогда же встречал великого князя. В 1500 г. он получил боярство и во время нашествия на Казань татар был первым воеводой вспомогательных войск, посланных на помощь царю казанскому; в том же году он был тысяцким на свадьбе дочери великого князя Феодосии с князем Василием Даниловичем Холмским. В 1501 г. князь Д. А. послан был великим князем на помощь Пскову против угрожавших последнему ливонцев, задержался там на три недели и тем причинил городу большие убытки. Псковичи жаловались на его бездействие великому князю, и последний приказал ему выступить против ливонцев. Вскоре, однако, он возвратился во Псков, "не учинивши ничего же", а в следующем, 1502 г. во время второго похода в Ливонию потерпел даже неудачу; но, соединившись затем с князем Даниилом Васильевичем Щенею, опустошил Ливонскую землю от Ивангорода до Колывани. Вскоре потом П. ходил первым воеводой против шведов и в Литву (1503 г.). Он скончался в 1520 году.
"Полн. Собр. Русск. Летоп."; кн. А. В. Лобанов-Ростовский, "Русская родословная книга", т. II, СПб., 1895 г., стр. 151.