Пеньков, князь Василий (Васьян) Данилович, сын князя Ярославского, Даниила Александровича Пенько; начинает упоминаться в качестве воеводы с 1516 г. В 1518 г. он был пожалован в бояре, в 1521 г., во время нашествия крымцев, стоял в Кашире, в 1525 г. послан был в Казань для утверждения на казанском престоле Сафа-Гирея и для приведения казанцев к присяге в верности, а в 1531 г. ездил в Казань же с царем Еналеем; в 1540 г. он был воеводой в Казанском походе, а в 1551 г. — в Полотском. Князь Василий Данилович скончался в 1552 г.
"Полн. Собр. Русск. Летоп.", VI, 264; VIII, 271; "Русская родословная книга" кн. А. Б. Лобанова-Ростовского, т. II. СПб., 1895 г., стр. 151.