Одоевский, князь Яков Никитич, сын боярина князя Никиты Ивановича. Упоминается в разрядных книгах с 1 октября 1653 года в звании комнатного стольника; в 1654 году сопровождал царя в походе на Литву; по возвращении в Москву служил при дворе и 7 мая 1656 года в награду за службу получил кубок и придачу к окладу; 15 мая 1658 года снова отправился с царем в поход на Литву и 13 июля из Полоцка был отправлен для съездов в Вильну в свите своего отца, назначенного великим полномочным послом. Осенью, по возращении в Москву, Одоевский продолжал свою придворную службу, часто бывал рындой при приемах иностранных послов и во время поездок царя в монастыри часто "смотрел в столы" во время торжественных обедов. В 1663 году князь Яков Никитич был уже пожалован в бояре и 27 августа послан воеводой в Астрахань, где пробыл до 1666 года. По возвращении в Москву Одоевский продолжал придворную службу, а в 1670 году, кроме того, был назначен судьей в приказ Казанского Дворца. В 1672 году, после Разинского бунта, Одоевский получил снова назначение на воеводство в Астрахань, с поручением произвести следствие над разницами, которые, для успокоения народа, до этих пор не задерживались и не наказывались. Князь Яков Никитич выполнил это поручение, схватив вождей возмущения Федьку Шелудяка, Алешку Грузинского, Колокольникова, Красулина и многих других и, после расспроса под пыткой, одних из них казнил, других отправил на службу в верховые города. В 1673 году ему пришлось уговаривать калмыцких тайшей и нагайских мурз, отказывавшихся идти на турок вместе с донскими и запорожскими казаками. Во время своего управления Астраханью князь Я. Н. Одоевский должен был заботиться о приведении в порядок города, о возобновлении торговых сношений с армянскими и персидскими купцами, которые прервались во время бунта; он устроил в Астрахани новый гостиный двор на место старого, сожженного мятежниками, заботился о развитии промыслов. В 1676 году мы снова находим Одоевского в Москве, где он описывал казну и имущество, оставшееся по смерти царя Алексея Михайловича. В 1677 году Одоевский был назначен судьей в приказ сыскных. дел, часто в отсутствие царя оставался во главе управления, в 1682 году был назначен судьей в приказе Казанского Дворца. По смерти царя Феодора Алексеевича Одоевский сохранил свое влияние на дела и мало помалу заменил своего уже престарелого отца; даже председательство в Расправной Палате начало переходить к нему, хотя официально он не был по главе ее до самой смерти Никиты Ивановича Одоевского, действительного главы ее. Осенью 1684 года князь Яков Никитич был отправлен на съезд с польскими комиссарами в Андрусово, для заключения вечного мира. В 1686 году князь Я. Н. Одоевский был назначен первым судьей в Аптекарский приказ, в 1690 году — в Пушкарский приказ. Умер князь Я. Н. Одоевский уже в царствование Петра Великого, в августе 1097 года.
Спиридов: "Записки о старин. службах русск. благородн. родов" (Рукоп. Имн. Публ. Библ.) IV, 510—518; Древняя Российская Вивлиофика (2 изд.) IX, 254—256; Соловьев (изд. т-ва "Общ. Польза") III, 331, 816, 903; Акты историч. IV, 342, 394—402, 406, 408, 410—411, 413, 424, 426, 483, 493—405, 499, 504, 510, V, 185, 173; Дополнения к Актам историч. V, 77, VI, 256, 257, 259—261, 268, 272, 275, 282—283, 285—289, 301, 312—313, 330, 340, IX, 112, Х, 31, 32, 39, 167, 168, 178, 360, 442; Акты Археограф. Экспедиции IV, 409; Собрание Государств. Грамот и Договоров IV, 220, 344, 372, 407; Бантыш-Каменский: "Обзор внешних сношений России" III, 154.