Одоевский, князь Юрий Михайлович, сын князя Михаила Никитича. Упоминается с 1660 года, когда он в чине стольника, участвовал в церемонии одного торжественного обеда при дворе; в 1668 году был пожалован в комнатные стольники и до 1673 года был при дворе; по своему чину он был очень близок к царю и почти все время проводил при царе Алексее Михайловиче. В 1673 году князь Ю. М. Одоевский бил назначен судьей в Судно-Владимирский приказ; в марте 1674 года был отправлен, вместе со своим дедом, князем Никитой Ивановичем Одоевским, на съезд с польскими комиссарами в Андрусово. По смерти царя Алексея Михайловича, 8 июня 1676 года князь Юрий Михайлович был пожалован в бояре и в 1678 году отправлен первым воеводой в Новгород, где воеводствовал до 1680 года. После этого, до самой его смерти мы имеем о нем лишь одно известие, относящееся к 1682 году, когда он участвовал в соборе, собранном для обсуждения вопроса об уничтожении местничества. Умер князь Ю. М. Одоевский 6 декабря 1685 года и похоронен был в Троице-Сергиевской лавре.
Спиридов: "Записки о старин. службах русск. благородн. родов" (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) IV, 513—514; Древн. Росс. Вивлиофика (2 изд.) IX, 256—257; Соловьев (изд. т-ва "Общ. Польза") III, 511, 611; Акты историч. V, 52, 54, 59—60, 62, 75; Дополнение к Актам историч. VIII, 253, IX, 59, 65, 68, 134, 167, 303; Акты Москов. Государства II, 386, 387, III, 565; Собрание Государств. Грамот и Договоров IV, 407; Бантыш-Каменский: "Обзор внешних сношений России" III, 147.