Ододуров, Семен Григорьевич, в качестве "ближнего дворянина" при царе Иоанне IV (как сказано в грамоте) был послан к королю польскому Стефану, по поводу нарушения пограничной межи Витебским воеводой Станиславом Паца (последний построил город "в нашей Велижской волости"); в том же году он еще раз ходил к королю польскому договариваться об обмене и выкупе пленных. Ододуров принимал также деятельное участие в войне с литовцами, как это видно из письма к Ярославским воеводам царя Василия Ивановича: он со смоленской ратью, будучи воеводой в Дорогобуже (1608—1609) очистил вместе с Я. Барятинским Дорогобуж и Вязьму и "во многих местах многих воров и литовских людей побили и живых многих поймали". Когда в 1609 году пришли шведы и немецкие войска на помощь русским, князь Михаил Шуйский приказал Ододурову, который стоял со смоленскими людьми на Смоленском рубеже, сойтись с ним в Твери.
"Древняя Российская Вифлиофика", ч. ХIII, стр. 124; ч. XII, 137, 152. Н. П. Лихачев: "Разрядные дьяки", XVI в., стр. 488. Акты археографической экспедиции, т. II, стр. 238, стр. 226. Акты исторические, II, 161, 173, 177, 273, 289. Барсуков: "Списки городовых воевод XVII ст.", стр. 68.