Адодуров, Семен Григорьевич, «ближний дворянин» — как назвал его в 1583 году царь Иван IV Грозный в своей грамоте, которую Адодуров возил к королю Стефану Баторию. В этой грамоте царь Иван IV, жалуясь на пререкания уполномоченных его, предлагал съезд, чтобы договориться и сделать безопасное разграничение. Во 2-й грамоте, посланной в том же году опять с Адодуровым, царь уполномочивает его говорить Баторию в качестве посланника о спорных пунктах при разборе обвинений в насилии, взводимых поляками на русских подданных.
«Акты археограф. экспед.»: II, 238; «Др. рос. вивлиофика», ч. XII, стр. 135—152.