Нагой, Семен Федорович, — боярин и воевода; первое упоминание о нем в разрядных книгах мы находим под 1547 г., когда он упоминается в чине свадьбы царя на A. P. Юрьевой-Захарьиной. В 1551 году, когда составлялся московский список боярских детей, Нагой был записан в третью статью этого списка. В 1565 году мы находим Нагого воеводой в Рыльске, в 1570 году он был наместником в том же городе и отсюда уведомлял царя о движении крымских татар на южно-русские области. Когда царь выступил против татар, в походе принимал участие и С. Ф. Нагой. В 1572 году он был вторым осадным воеводой в Москве, на Земском дворе. В 1573 г. участвовал в походе царских воевод на Лифляндию, в 1581 году занимал очень видное место в чине свадьбы царя и своей племянницы М. Ф. Нагой. В 1584 году Нагой был первым воеводой в Васильгороде. Служебная карьера С. Ф. Нагого, начавшаяся так удачно и обещавшая ему многое благодаря последнему браку царя на его родственнице, однако, совершенно изменилась по смерти царя Иоанна. После удаления царевича Дмитрия в Углич туда же был удален и Семен Федорович, к которому относился очень неприязненно всесильный тогда Борис Годунов. Замешанный князем В. В. Шуйским в следствие по делу об убиении царевича Дмитрия, он попал под полную опалу и был сослан в одну из своих вотчин, где и прожил до воцарения первого Лжедимитрия. Пожалованный при нем в бояре, он после смерти его снова теряет всякое значение. Судьба его после 1606 года нам неизвестна, как неизвестен и год его смерти.
Спиридов, «Записки о старинных службах русских благородных родов» (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) VI, 207—208; Собрание Государств. Грамот и Договоров, I, 507; Разрядные книги (Синбирский Сборник, М., 1845); Известия Генеалогического Общества (СПб., 1901), т. I; Карамзин (изд. Эйнерлинга) IX, пр. 351, 387, 554, X, 7, пр. 9.