Бельский, князь Федор Федорович, воевода, сын князя Федора Самойловича, в 1646 г. в звании стряпчего (в нем он оставался до 1676 г.) переписывал Соликамский уезд. В июне 1652 г. он следовал за государевым возком в Троицкий-Сергиев монастырь, а в 1667—68 гг. был воеводой в Тобольске. В последний год его воеводства там между Бельским и дьяком Ждановым с одной стороны и воеводой Годуновым — с другой произошел раздор; об этом узнали в Москве, и уже в июле того же года в Тобольске был получен указ, где повелевалось князю Бельскому и Жданову ехать в Москву. Годунов выслал князя Федора из города 20-го июля, но Жданова в Москву не пустил; только в сентябре 1670 г. приехали в Тобольск сыщик и воеводы Акинфов и Давыдов «сыскивать про тот раздор». Далее упоминается Бельский под 1680 г., когда в январе и феврале ему давали показания о своей службе некоторые служилые люди. Под 1681 г. встречается подпись Бельского, уже в звании дворянина, под грамотой от 24-го ноября об уничтожении местничества. Последние сохранившиеся о нем данные относятся к 1698 г., когда он продал свой двор, находившийся в Москве, в Белом городе, между Тверской и Никитской улицами, Ивану Толстому. Князь Федор Федорович Бельский имел сына Андрея, стольника (1680—1692 г.), дочь которого, княжна Евдокия Андреевна, вышла за Степ. Андр. Колычева.
Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в боярских книгах, хранящ. в I. отд. Моск. архива Министерства Юстиции, Москва, 1853 г.; Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII ст., состав. Ал. Барсуков, СПб., 1902 г., 239, 240; Российская родословная книга, изд. кн. П. Долгоруковым, СПб., 1857 г., ч. IV, 319, 320; Сборник кн. Хилкова, СПб., 1879, 148, 150; Древняя Росс. Вивлиофика, изд. Новиковым, СПб., ч. І (1773), 143; т. VI (1774), 304; Российская родословная книга А. Б. Лобанова-Ростовского, СПб., 1895 г., изд. 2-е, т. І, 96, 97; Дворцовые разряды, т. III, СПб., 1852 г., 315, 847; История родов российского дворянства, состав. П. Н. Петров, СПб., 1885 г., т. І, 94; Собрание гос. грамот и договоров, хранящ. в гос. коллегии иностранных дел, Москва, т. IV (1813), 410.