Бельский, князь Федор Самойлович, воевода и дворянин московский (1627—1640 г.), младший сын князя Самойлы Васильевича; в 1623 г. был воеводой в Понизовом городе Яранске, где оставался до 1625 г., когда ему велено было ехать к Москве, а на его место послан С. А. Марков. В 1629 г. он, по указу царя Михаила Федоровича, был, вместе с другими, послан на Валуйку для производства посольских разменов Москвы с Крымом. Под 1631 г. князь Бельский находится в списке дворян, которых царь пожаловал видеть свои государевы очи в комнате (10 апреля), на праздник Светлого Воскресения; 1-го апреля 1632 г. он находился в числе дворян, встречавших царя в передней. С октября 1632 по 1635 г. он был воеводой в Таре, с Н. А. Кокошкиным, откуда они по назначении Барятинского и Кафтырева, одновременно отпущены к Москве. В 1638 г. Бельский был воеводой у княжеских ворот Веневской Веркомской засеки; последнее известие о нем относится к 1678 г.; в этом году он был воеводой в Перми и составил переписные книги Перми Великой и Чердыни, причем, как говорится в челобитной земского старосты Перми и Чердыни великим князьям и царям Иоанну и Петру Алексеевичам, им «написаны в перечень многие лишние дворы, а им де про то было неведомо, что де переписчик князь Федор Бельский те свои переписные белые и черные книги свез с собой к Москве; а нищих де и увечных и безтяглых дворишки и Нырыбский погост он, переписчик князь Федор Бельский, в перечень писал для того, рнясь на них за то, что они де ему почести большой не учинили». Князь Федор Самойлович Бельский имел сына Федора.
Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаем. в Боярских книгах, хранящ. в І отдел. Моск. Архива. Мин. Юстиции, Москва, 1853 г.; Дворцовые разряды, СПб., т. II (1851), 296, 395, 827, 844, 859; Древняя Росс. Вивлиофика, изд. Новиковым, СПб., ч. VI (1774), 233; Книги разрядные, по офиц. оных спискам, с Высочайшего разрешения собственной Е. И. В. канцелярии, СПб., 1855, т. I, 927, 1035, 1146; II, 751, 829; Списки городовых воевод и др. лиц воевод. управл. Московского государства XVII ст.; состав. Ал. Барсуков, СПб., 1902 г., 227; Дополнение к актам историческим, собр. и изд. Археограф. Комиссией, СПб., т. VIII (1862), 90; т. X. (1867), 409, 410; Российская родословная книга, изд. кн. П. Долгоруковым, СПб., 1857 г., ч. IV, 319—320; История родов российского дворянства, состав. П. Н. Петров, СПб., 1885 г., т. I, 94; Русская родословная книга А. Б. Лобанова-Ростовского, СПб., 1895 г., изд. 2, т. І, 96, 97.