БСЭ1/Линейное преобразование

[17]ЛИНЕЙНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ, замена переменных на новые по формулам . Если все равны нолю — преобразование однородно. Если определитель (см.) не равен нолю, переменные также линейно выражаются через переменные (см. Линейные уравнения). Линейными преобразованиями являются, например, обычные формулы преобразования прямоугольных координат:

так же, как преобразования косоугольных координат, проективные преобразования однородных координат и т. д. См. также Формы.