Эслинген (Esslingen), гор. в Вюртемберге (Германия) на р. Неккар, 49.636 жит. (1939). До сих пор частично сохранились окружающие город стены с башнями и воротами. Ряд древних церквей XI—XV вв. Э. — один из наиболее промышленных городов Вюртемберга. До второй мировой войны — машино- и локомотивостроение, производство металлических изделий, пищевых продуктов, ткацкое, перчаток и пр., железнодорожные мастерские. Э. существует с VIII века.