Эсслинген (Esslingen) — город в королевстве Вюртембергском, на правом берегу реки Неккар. 27197 жителей. Церкви XI и XV столетий; старинные замки. 80 фабрик; приготовление галантерейных и металлических изделий, постройка локомотивов и машин, значительное пивоварение. Э. основан в VIII в., стал в 1209 г. вольным имперским городом, в 1802 г. присоединен к Вюртембергу. Историю его написал уроженец Э. Пфафф († в 1866 г.), которому в Э. поставлен памятник. Близ Э. в 1796 г. произошло столкновение французских войск, под начальством Моро, с австрийцами.