Военно-учебные заведения имеют целью образование и воспитание молодых людей, посвятивших себя военной службе. До нас не дошло сведений о подобных заведениях у образованных народов древнего мира, но их значительные, правильно устроенные армии дают повод предполагать, что нечто вроде воспитательных военных учреждений и тогда существовало. В Средние века воспитание благородного юношества ограничивалось обыкновенно поручением его в звании пажа или щитоносца какому-нибудь знаменитому рыцарю, который обучал его верховой езде и всем видам фехтования; существовали для этого также особые «рыцарские академии», впервые возникшие в Неаполе и перешедшие оттуда во Францию и Англию. Этого исключительно физического воспитания было достаточно, чтобы потом отличаться на ристалищах, поединках и битвах, решавшихся в то время личною силою, ловкостью и отвагою. Изобретение огнестрельного оружия и происшедшее вследствие того формирование войска из наемных или вербованных дружин послужило первым поводом к усовершенствованию военного воспитания. Дворяне должны были поступать в новые, регулярные войска; но для получения офицерских должностей требовалось уже гораздо больше подготовки, напр., уменье действовать из орудий и мушкетов, оборонять и атаковать укрепление и т. п. Так как артиллеристы и инженеры того времени составляли особые цехи, хранившие свое искусство в тайне, то сами правительства принимали на себя заботу о подготовке офицеров. Уже с начала XV века появились в Италии так называемые «школы полководцев», между которыми особенно славилась школа Alberico Barbiano. У венецианцев в начале XVI века были артиллерийские школы; по их примеру Карл V учредил такие же школы в Бургосе и на острове Сицилии. В начале XVII стол. возникли в Германии и Дании так называемые рыцарские академии, в которых, кроме верховой езды и гимнастики, преподавались начала математики, черчение, фортификация и артиллерия. Большинство дворян должно было, однако, начинать службу рядовыми и стараться заслужить первый офицерский чин на поле сражения. Продолжительный мир, наступивший после 30-тилетней войны, отнял у них эту надежду, и тогда вместо производства за отличия введено было производство по старшинству. Вследствие этого молодые знатные дворяне для выигрыша времени стали определяться на службу в отроческом возрасте под именем кадет (cadet — во Франции младший сын в дворянском семействе); некоторые же из них по особому покровительству получали это звание даже в колыбели. Чтобы избавить молодых людей от службы в строю, в неподходящей для них среде, великий курфюрст учредил в Пруссии в 1653 г. кадетскую школу, а при Фридрихе I основан там же первый по времени кадетский корпус (1716). Примеру Пруссии вскоре последовали Саксония и Бавария; в Австрии в 1752 г. учреждена Винер-Нейштадтская академия; во Франции артиллерийские школы возникли еще во 2-й половине XVII века, а в 1751 г. устроена в Париже военная школа (école militaire). Переворот, происшедший в военном искусстве во времена Фридриха Великого и Французской революции, отразился и на существовавших тогда военно-учебных заведениях: программы их стали расширяться, и к изучавшимся до того артиллерии и фортификации из военных предметов прибавилась тактика трех родов оружия. Одновременно стала ощущаться потребность в лицах с высшим военным образованием. Фридрих Великий учредил для этого военную академию в Берлине и, кроме того, лично занимался в Потсдаме с особенно способными офицерами. Академия эта существовала до 1810 г. Затем, как бы продолжением занятий Фридриха служили курсы военных наук, читавшиеся в Берлине способным офицерам и обратившиеся постепенно в «академию для молодых офицеров». Закрытая в 1813 г., она в 1816 г. вновь организовалась под названием Allgemeine Kriegsschule, а в 1858 г. наименована военной академией. По примеру Пруссии основана академия в Баварии в 1867 г. Во Франции артиллерийская и инженерная школа открыта в Меце в 1802 г., а аппликационная школа генерального штаба — в Париже в 1818 г. В Австрии высшая военная школа учреждена в 1852 г.
В России начало военно-учебным заведениям положено Петром Великим, который в 1700 г. основал в Москве «школу математических и навигацких наук» для элементарной подготовки молодых людей к службе в артиллерии, инженерах и во флоте. В 1712 г. там же открыта «инженерная школа» на 100—150 воспитанников. В 1719 г. в Петербурге учреждены две школы: артиллерийская и инженерная, и затем московская инженерная школа закрыта. В 1732 г. по предложению Миниха открыто в Петербурге «Офицерское училище», которое при учреждении в 1743 г. морского кадетского корпуса переименовано было в «сухопутный кадетский корпус»; в 1766 г. размеры корпуса этого были расширены до 800 воспитанников и ему придано название «Императорского», а в 1800 г. он назван 1-м кадетским корпусом. Артиллерийская и инженерная школы, соединенные в 1758 и преобразованные в 1762 г., также переименованы в артиллерийский и инженерный кадетский корпус, а в 1800 г. — во 2-й кадетский корпус. Император Павел I еще до восшествия на престол основал в Гатчине в 1795 г. военное училище, преобразованное через 3 года в Императорский военно-сиротский дом, а в 1829 г. — в Павловский кадетский корпус (в Петербурге). В 1802 г. пажеский корпус переформирован в военно-учебное заведение. В 1807 г. основан корпус волонтеров сначала из одного батальона, а потом из двух, названный затем «дворянским полком». В 1812 г. учрежден финляндский топографический корпус в местности Гапаниеми (Куопиосской губ.), переведенный в 1819 г. в город Фридрихсгам с преобразованием в финляндский кадетский корпус. В 1819 году основано главное инженерное училище, а в 1820 году — артиллерийское училище. В 1823 году при гвардейском корпусе учреждена школа гвардейских подпрапорщиков в составе одной роты, а в 1826 г. при ней сформирован эскадрон из юнкеров гвардейской кавалерии. Кроме того, в разных губерниях постепенно возникали кадетские корпуса, устраиваемые на счет казны или местного дворянства, а также на пожертвования отдельных лиц (Аракчеева, Бахтина, Неплюева), так что в 1855 г., кроме вышепоименованных восьми В. учебных заведений, существовало еще 11 кадетских корпусов 1-го класса и 5 корпусов 2-го класса. Первые делились на 3 курса: приготовительный, общий и специальный; вторые же имели только младшие классы, и воспитанники их для окончания своего образования переводились в корпуса 1-го класса. В 1855 г. во всех этих заведениях было до 6700 воспитанников, а средний ежегодный выпуск офицеров составлял около 520 человек. После Восточной войны 1853-66 гг. признано необходимым переустроить В. учебные заведения с целью возвысить общеобразовательные требования и поставить воспитанников старших классов в условия, возможно близкие к военному быту, чтобы при выпуске в офицеры они были вполне подготовлены ко всем требованиям службы. Для этого специальные классы были отделены от общих с образованием из первых военных училищ с чисто военной организацией, а из вторых — военных гимназий, общеобразовательных. Затем, ввиду того, что В.-учебные заведения не в состоянии были давать армии все необходимое ей количество офицеров, учреждены были еще юнкерские училища, а для подготовки к поступлению в них — военные прогимназии. Кроме того, устроены специальные школы военного ведомства (см. Пиротехническая школа, Техническая школа, Оружейная школа, Топографы, Фельдшера и Ветеринарные фельдшера). Для объединения всех распоряжений по военно-учебным заведениям и установления однообразного в них направления уже в 1805 году учрежден был особый совет под председательством цесаревича Константина Павловича. После его смерти (1831) главным начальником пажеского и кадетских корпусов назначен был великий князь Михаил Павлович. В 1842 г. издано «Положение об управлении главного начальника В.-учебных заведений». В 1849 г. главным начальником назначен был наследник цесаревич Александр Николаевич. При его воцарении главное управление обращено было в главный штаб Е. И. В. по В.-учебным заведениям, и начальнику штаба присвоены права главного начальника этих заведений. В 1860 г. восстановлено звание главного начальника В.-учебных заведений, причем до 1863 г. его занимал вел. князь Михаил Николаевич. В 1863 г. главное управление В. учебных заведений введено в состав военного министерства (см. это слово).
К исходу 1881 г. выработан был план новых преобразований. Решено было, между прочим: 1) восстановить наименование военных гимназий кадетскими корпусами, так как оно точнее определяет прямое их назначение; 2) сохранив установившийся в этих заведениях общеобразовательный учебный курс и общие основы воспитания, уравнять их в средствах содержания и придать всему строю внутренней их жизни такой характер, который полнее отвечал бы цели учреждения подготовительных военно-воспитательных заведений; 3) замещать впредь должности воспитателей исключительно военными офицерами и 4) оставив по-прежнему разделение воспитанников на группы по возрастам и классам, присвоить этим группам наименование рот с установлением вновь должности ротных командиров. Военные прогимназии положено упразднить, сохранив из них только две (с переименованием в «военные школы») собственно для воспитания и элементарного образования малолетних, удаляемых из корпусов по малоспособности или по нравственной испорченности.
В настоящее время (1892 г.) русские В.-учебные заведения разделяются на: 1) состоящие в ведении особого главного управления и 2) подчиненные другим управлениям. К 1-й группе относятся: а) пажеский Е. И. В. и финляндский кадетский корпуса с общим и военно-училищным курсами; б) военные училища, пехотные: 1) Павловское, 2) Константиновское, 8) Александровское и кавалерийское Николаевское (при котором в 1890 г. сформирована особая казачья сотня), в) кадетские корпуса 1-й, 2-й, Александровский, Николаевский (в С.-Петербурге), 1-й, 2-й, 3-й и 4-й Московские, Орловский Бахтина, Петровский Полтавский, Владимирский, Киевский, Михайловский и Воронежский, Полоцкий, Псковской, Нижегородский графа Аракчеева, Симбирский, Оренбургский Ннеплюевский, 2-й Оренбургский, Сибирский, Тифлисский и Донской; г) две военные школы, в Ярославле и Вольске.
Ко 2-й группе принадлежат: а) 4 академии военных и 1 военно-медицинская (см. Академии военные); также училища: Михайловское артиллерийское и николаевское инженерное, состоящие в ведении соответствующих главных управлений военного министерства; б) юнкерские училища: 8 пехотных — в Петербурге, Москве, Вильне, Киеве, Казани, Чугуеве, Одессе, Тифлисе, и 2 кавалерийских — в Твери и Елизаветграде; 1 для пеших и конных юнкеров — в Иркутске и 3 казачьих — в Новочеркасске, Ставрополе и Оренбурге. Училища эти состоят в ведении главного штаба, а казачьи — Главного управления казачьих войск; но по учебной части все юнкерские училища подчинены Главному управлению В.-учебных заведений; в) военно-топографическое училище — в ведении Главного штаба; г) специальные школы артиллерийского ведомства: техническая, пиротехническая и 2 оружейные (тульская и ижевская) — в ведении Главного артиллерийского управления; д) артиллерийские школы: донская (Новочеркасск) и кубанская (Майкоп) — в ведении главного управления казачьих войск; е) военно-фельдшерские школы в Петербурге, Москве, Киеве, Новочеркасске и Иркутске и 8 фельдшерские школы при оренбургском, омском и тифлисском военных госпиталях, а также школы ветеринарных фельдшеров при военных ветеринарных лазаретах в ведении главного медицинского управления; ж) 17 школ солдатских детей войск гвардии (при 8-ми пехотных и 6-ти кавалерийских полках и 3-х стрелковых батальонах) — в ведении гвардейского начальства. Наконец, в 1888 г. учреждены 2 приготовительные школы в Иркутске и Хабаровке, откуда воспитанники по успешном окончании курса переводятся в сибирский кадетский корпус. Школы эти подчинены местным командующим войсками.