Прозоровский, князь Петр большой Семенович, посол и воевода; сын князя Семена Васильевича; в 1637 г. был стольником и присутствовал при приеме литовского гонца: в том же году участвовал в перенесении из царских хором в Архангельский собор гроба царевича Василия Михайловича, при коем затем он дважды дневал и ночевал. В 1644 г., во время обеда в Грановитой палате датского королевича Вольдемара, был одним из чашников, носивших пить перед государя, и в 1643, 1655—56, 1659—60 гг. бывал рындой в белом платье или же рындой с топором и в ферезях, при приемах кизилбашских и кумыцкого послов, грузинского царевича Николая Давидовича, послов римского цесаря, гонцов польского короля Яна-Казимира и бранденбургского курфюрста, шведского, венгерского, молдавского и имеретинского посланников. В 1648 г. он был в числе поезжан на первой свадьбе царя Алексея Михайловича и ездил однажды «со столом» от царя к голландскому послу Бургу. В 1646, 1651—56, 1660—61 гг. во время царских обедов смотрел то в кривой, то в большой стол, бывал у стола и «наряжал вина», а в 1654—56 и 1660 гг. потчевал за царскими обедами грузинского, касимовского и сибирских царевичей. В 1654 г. он был возницей у царя Алексея при «походе» его на богомолье в Саввин монастырь, в 1654—55 гг. — головой у дворян в Литовском походе и был при взятии Ковны воеводой ертаульного полка. Между 1656 и 1659 гг., но неизвестно в точности сколько времени, был воеводой на Холмогорах.
В 1662 г., февраля 13-го, кн. П. и Ив. Аф. Желябужский назначены послами в Англию и были, месяц спустя, «у руки» у государя, 30-го мая вторично являлись к царю и 3-го июня выехали. Они были посланы в Англию для поздравления короля Карла II со вступлением на престол и для выражения ему желания царя быть с ним в братской дружбе. Но главная причина посольства скрывалась в тайном наказе, данном послам: им поручено было попросить у короля взаймы несколько тысяч ефимков и постараться занять денег у английских купцов. Послы были встречены весьма торжественно: когда они ехали по Темзе, на всех кораблях стреляли из пушек; на лондонских улицах велено было народу приветствовать их громкими криками, а «лучшим» людям быть на встрече. Когда послы были «в ответе», английские лорды объявили им, что король возвращает теперь московскому царю то вспоможение, которое было ему сделано во время его изгнания, а на просьбу послов, кроме возвращения занятой казны, дать взаймы московскому государю 10.000 пуд. ефимков, с тем, что царь заплатит за них пенькою и поташом, как будет положено в договоре, — лорды отвечали, что скоро этого дела решить нельзя. Король сказал кн. П. на отпуске: «Я вседушно бы рад помочь любительному моему брату, да мочи моей нет, потому что я на королевстве внове, ничем не завелся, казна моя в смутное время вся без остатку разорена, и ныне в большой скудости живу; а как Бог даст, на своих престолах укреплюсь и с казною сберусь, то буду рад и последнее делить с великим государем вашим». После отъезда послов, англичане отзывались о Желябужском, как о человеке весьма гордом, а о кн. П., напротив, писали к своим знакомым в Москву, что «король и думные люди хвалят его за учтивость; что он у короля и вельмож в славе и чести высокой; что весь двор говорит про него все доброе». В январе 1665 г. в Москву приехал голландский посланник Борель и просил царя Алексея назначить комиссаров, с которыми бы он мог согласить недоразумения, возникшие по торговле. Царь исполнил его желание и определил комиссарами: А. Л. Ордына-Нащокина, кн. Прозоровского и Прончищева. Приехав на воеводство в Смоленск в 1665 г., кн. П. донес царю о приеме казны и наряду и о том, что дворяне и дети боярские самовольно разъехались со службы из Смоленска до его прибытия туда. Чтобы ратные люди в Витебске и Полоцке не терпели недостатка в хлебе и не разбежались бы ради скудости, царь велел кн. П. заботиться об отпуске туда хлеба из Смоленска. Кроме Смоленска кн. П. было поручено «во всем ведать» Дорогобуж и оберегать его от приходу воинских людей, вследствие чего Селунский, назначенный в 1666 г. воеводой в Дорогобуж, должен был уведомить его о своем приезде и сообщать ему обо всех делах. Незадолго перед тем, как видно из отписки стрелецкого головы Чернцова, в Каспленских и Еленских лесах, Смоленского уезда, были пойманы бобры, рыси, вепри и другие дикие звери, для отсылки в Москву, но кн. П. не решился дать под них ямские подводы, не получив на то царского указа. Во время воеводства кн. П. в Смоленске был возбужден вопрос об отводе в городе места под стрелецкую слободу и о переселении живших там людей за город.
В 1666 г., декабря 12-го, кн. П. присутствовал в Москве в крестовой палате при соборном деянии о низложении Никона из сана патриарха. В 1668 г., июня 5-го, когда Антиохийский патриарх Макарий был на отпуске у царя Алексея Михайловича, то при выходе патриарха из кареты у Благовещенской паперти, встретил его на рундуке кн. П. Месяц спустя, он был назначен быть приставом у Александрийского патриарха Паисия, вместо своего племянника кн. Петра Ив. Прозоровского, посланного провожать Антохийского патриарха Макария до Астрахани. В конце июля и в конце августа того же года он ездил с именинными пирогами и с яствами из с. Преображенского к патриархам Паисию Александрийскому и Иоасафу Московскому; 28-го июля провожал патриарха Паисия с праздника из Новодевичьего монастыря в Москву, а 1-го августа, после крестного хода, ехал вместе с ним в карете из собора до подворья.
«Древн. Рос. Вивл.», т. XIII, стр. 200; т. XV, стр. 35, 38, 48; «Указатель к бояр. книгам»; «Полн. Собр. Зак.», т. І, стр. 653, 743; т. II, стр. 584, 635, 909; «Собр. Гос. грам. и дог.», т. IV, стр. 219; «Доп. к акт. ист.», т. V, стр. 76, 78, 83, 144, 321—322; «Русск. Ист. Библ.», т. XI, стр. 305, 309, 310, 312, 313, 322, 325—327; «Оп. док. и бум. Моск. Арх. Мин. Юст.», т. І, стр. 1485, 1540; т. II, стр. 3061; «Дв. разр.», т. II, стр. 699, 703, 721, 871, 964, 965, 974; т. III, стр. 54, 55, 66, 82, 94, 288, 294, 329, 330, 337, 388, 355, 362, 367, 383, 385, 390, 396, 398, 400—402, 404, 405, 407, 416, 433, 437, 442, 465, 469, 474, 480, 484, 487, 491, 492, 499, 502, 519, 601, 801, 818, 820, 822, 824, 827, 837, 989; Дополн. к III т., стр. 13—16, 22, 29, 36, 60, 65, 170, 204, 206, 215, 217, 220—222, 225, 226, 228, 235, 236, 241, 257, 272, 279, 310, 321, 337; т. IV, стр. 187; Долгоруков, «Росс. родосл. кн.», т. І, стр. 191; Барсуков, «Род Шереметевых», т. VI, стр. 280—281; Соловьев, «История России», т. XII, стр. 240—245; В. Берх, «Царствование царя Алексея Михайловича», т. І, стр. 191—193.