Гамалѣя, Семенъ Ивановичъ, извѣстный мистикъ и переводчикъ; происхожденіе его неизвѣстно, по послужному списку показанъ «изъ вольныхъ»; родился 31 іюля 1743 г. въ Петербургѣ и учился въ Кіевской академіи, откуда уволенъ былъ со званіемъ студента и аттестатомъ 12 ноября 1763 г.; дальнѣйшее образованіе Г. получилъ въ Академическомъ университетѣ въ Петербургѣ, куда былъ принятъ 10 іюня 1764 г. студентомъ; будучи студентомъ, Г. съ 15 марта 1769 г. состоялъ учителемъ латинскаго языка въ Сухопутномъ Шляхетномъ Кадетскомъ корпусѣ, гдѣ служилъ въ той же должности и въ 1770 г., получая жалованья 100 рублей въ годъ. Въ 1770 же году Г. перешелъ на службу въ Сенатъ, а 26 іюня 1774 г.былъ назначенъ правителемъ канцеляріи намѣстника Полоцкой и Могилевской губерній графа Захара Григорьевича Чернышева; послѣ назначенія графа Чернышева съ 1782 г. Московскимъ главнокомандующимъ перешелъ за нимъ на такую же должность въ Москву. Однако черезъ два года, въ 1784 г. Г. вышелъ въ отставку и окончательно отдался литературной дѣятельности, переводя преимущественно сочиненія мистическаго характера; большая часть его переводовъ не была, однако, напечатана, напримѣръ, сочиненія Якова Бёма въ 22 томахъ. Какъ масонъ и ревностный мистикъ, Г. постоянно вращался въ масонскихъ кругахъ и былъ въ сношеніяхъ и перепискѣ съ Лопухинымъ, Ключаревымъ, Новиковымъ, И. Тургеневымъ и другими.
Изъ переводовъ Г. извѣстны: 1) «Путеводитель по премудрости», Л. Вивеса, С.‑Пб. 1768; 2) «Исторія о Императорѣ Ѳеодосіи», Флешье, С.‑Пб. 1769; 3) «Легчайшій способъ прививанія оспы», I. Эйзена. С.‑Пб. 1776. Переписка Г., представляющая собою рѣдкую книгу мистическаго содержанія, издана подъ заглавіемъ: «Письма С. И. Г.», двѣ части. М. 1832, и вторично, 3 части, М. 1836—1839. «Письма» эти въ продажу не поступали, а расходились между его почитателями, которые называли ихъ «пастырскими посланіями». Вся дѣятельность Г. на общественно-литературномъ поприщѣ была проникнута высокими гуманными чувствами и убѣжденіями. Рядъ фактовъ изъ его жнзни доказываетъ его честность, незлобіе, смиреніе и безсребрничество, такъ что не даромъ называли его «Божіимъ человѣкомъ». Узнавъ, что ему назначается пожалованіе 300 душъ, онъ отказался отъ нихъ, сказавъ, что съ одною собственною душою не знаетъ, какъ управиться, какъ же принять еше 300 чужихъ на свое попеченіе. Слуга обокралъ его на 500 руб. и бѣжалъ. Когда его поймали, то Г. сказалъ ему: «видно, мнѣ не суждено имѣть людей; отпускаю тебя, и вотъ деньги, которыя ты взялъ, ступай съ Богомъ». Когда однажды воры потребовали у него кошелекъ и часы, онъ спокойно отдалъ ихъ, а дома сталъ молиться, чтобы взятое у него не было употреблено на что-либо вредное.
По переѣздѣ въ Москву въ 1782 г. Г. сошелся съ Новиковымъ и вступилъ въ члены Дружескаго Общества и Московскихъ масонскихъ ложъ. Дружескому Обществу Г. оказалъ большія услуги, главнымъ образомъ, въ литературныхъ предпріятіяхъ общества. Не мало заботился онъ и объ образованіи молодыхъ людей, воспитывавшихся на счетъ общества, о направленіи и доставленіи имъ средствъ къ жизни. Г. былъ въ числѣ учредителей Типографической компаніи и однимъ изъ ея управляющихъ; его же имя находится въ числѣ лицъ, подписавшихся подъ актомъ объ уничтоженіи компаніи (1791 г.). Онъ былъ мастеромъ стула въ ложѣ «Девкаліонъ» и членомъ «Ордена Злато-розоваго креста».
Конецъ жизни Г. провелъ въ имѣніи Н. И. Новикова, въ с. Авдотьинѣ, Бронницкаго уѣзда, Московской губерніи, гдѣ и скончался 10 мая 1822 г.; тутъ же онъ и погребенъ.
Архивъ Конференціи Имп. Академіи Наукъ, книга № 826, 2‑я половина; Архивъ Перваго Кадетскаго Корпуса, дѣла 1770, № 634/444; Г. Геннади, «Справочный словарь», т. I, стр. 195; «Сѣверная Пчела», 1838, № 119; М. Лонгиновъ, «Н. И. Новиковъ и московскіе мартинисты», стр. 162 и др.; В. Л. Модзалевскій, «Малороссійскій Родословникъ», т. I, стр. 268; «Русскіе портреты», изданіе Великаго Князя Николая Михаиловича, III, 156 (на рамкѣ воспроизведенной здѣсь миніатюры Г., которая находится въ Московскомъ Историческомъ музеѣ, указана слѣдующая дата его рожденія — «26 маія 1743»); «Сборникъ, изданный студентами С.‑Петербургскаго Университета», ч. I, 1857, стр. 329—335.