Гавріилъ Милятиничъ (Гаврильцъ Милятиць), повидимому новгородскій бояринъ начала XIII вѣка, упоминается въ лѣтописяхъ подъ 6724 (1216) годомъ. Никоновская лѣтопись называетъ его крамольникомъ въ числѣ четырехъ перебѣжавшихъ отъ князя Мстислава Мстиславича къ его врагу князю Ярославу Всеволодовичу въ самый рѣшительный для новгородцевъ и ихъ князя Мстислава моментъ. Мстиславъ Мстиславичъ, давшій клятву на вѣчѣ «положить голову свою за новгородцы», вышелъ противъ врага Новгородской старины Ярослава Всеволодовича, приглашеннаго въ отсутствіе Мстислава суздальской партіей и готоваго въ случаѣ побѣды завести и въ Новгородѣ «низовые» порядки. Какъ разъ въ это время побѣжали отъ Мстислава «изъ полку къ Ярославу Всеволодовичу, зятю его, крамольницы (крестопреступницы, какъ говорится въ другой лѣтописи) Владиславъ Завидовичъ, Гаврило Игоревичъ, Юрій Алексѣевичъ, Гаврило Милятиничъ… и жены и дѣти съ собою отведоша», т.-е. ушли совсѣмъ изъ Новгорода и отреклись отъ родной старины и пошлины.
Полн. собр. русск. лѣт., т. I, стр. 211, т. III, стр. 34, т. IV, стр. 21, т. V, стр. 172, т. VII, стр. 120, т. X, стр. 69, т. XV, стр. 318. — Новг. лѣт. по харат. списку, стр. 200.