Ярослав (Афанасий) Владимирович, князь боровский, сын Владимира Андреевича Храброго, родился 18 января 1388 г. в Дмитрове; в 1408 г. он женился на Анне, дочери Семена Васильевича, князя новленского, и прожил с нею три года († в 1411 г.); во второй же раз он женился — неизвестно когда — на Марье Федоровне Кошкиной-Голтяевой. Я. получил в вотчину Ярославль с Хотунью, Вихорну, Полянку, Ростунову слободку и Рошневскую слободку, а из московских сел — Сарыевское и Кирьясово с лугами «да на устьи Мстица мельница»; кроме того, «ему был дан вместе с братом Семеном Городец и Юрьевец». В 1415 г. Я. отъехал в Литву, а в 1421 г. возвратился оттуда в Москву. Умер Я. осенью 1426 г. от моровой язвы и похоронен в московском Архангельском соборе. В 1508 г. его прах был перенесен в новый Архангельский собор. От второй жены Марии Я. имел сына Василия и дочерей: Марию, бывшую за вел. кн. Василием Васильевичем, и Елену — за Михаилом Андреевичем, князем верейским.
Полное Собрание Русских Летописей, т. I, стр. 234; т. V, стр. 264, 265; т. VІ, стр. 53, 143, 148, 247; т. VII, стр. 238; т. VIII, стр. 52, 87, 91, 93, 97, 238, 248. — Карамзин, «История Государства Российского», кн. V, стр. 118, 143, 150; пр. 137, 210, 226, 247, 254, 258. — Соловьев, «История России с древнейших времен», т. І, стр. 1072, 1129—1132, 1138. — А. В. Экземплярский, «Великие и удельные князья», т. I, стр. 156, 187; т. II. стр. 91, 112, 135, 137, 299, 302—308, 391, 432.