Ярополк III Ростиславич, сын князя Ростислава Юрьевича, в первый раз упоминается в летописи под 1162 г., когда изгнан был из Суздаля Андреем Боголюбским, который стремился к единовластию. В 1172 г. Я. был послан кн. Михаилом Юрьевичем оборонять Киев от Ростиславичей, но был захвачен в плен, и хотя по договору с кн. Михаилом Всеволодовичем должен был быть выпущен, тем не менее некоторое время оставался в плену в качестве важного атамана на случай войны Ростиславичей с кн. Андреем, но впоследствии был выпущен на свободу. Далее в 1174 г. Я. участвовал в неудачном походе суздальской и черниговской рати под Киев на Ростиславичей. По убиении Андрея (1174 г.) Суздальская земля, решив призвать к себе на княжение Я. и его брата Мстислава, отправила послов за ними, предварительно известив об этом кн. Глеба рязанского; послы нашли Я. в Чернигове вместе с братом Мстиславом и Михаилом и Всеволодом Юрьевичами. Обрадованные честью такого избрания и желая быть великодушными, оба брата предложили дядям своим, Михаилу и Всеволоду, господствовать вместе с ними, при этом признали Михаила старшим и уверили друг друга клятвою в искренности союза. Но союз продолжался недолго. Я. по совету ростовцев, недовольных прибытием Михаила, оставил его в Москве, а сам тайно от брата уехал в Переяславль-Залесский. Между тем Михаил, узнав, что Я. отправился по ростовской дороге, поехал во Владимир и затворился здесь с одними гражданами, потому что дружина владимирская, в числе 1500 человек, отправилась также в Переяславль по приказанию ростовцев. Я. осадил Владимир; союзники его, муромцы и рязанцы, жгли села в окрестностях. Семь недель граждане крепко стояли за Михаила и мужественно оборонялись; наконец, изнуренные голодом, объявили Михаилу, чтобы он дал им мир или сам удалился. Князь, оплакиваемый гражданами, покинул Владимир, и Я. был объявлен князем владимирским, а Мстислав — ростовским и суздальским. Вскоре легкомысленный Я., руководимый приближенными, возбудил к себе ненависть владимирцев, которых притесняли посадники безмерными продажами и вирами и вообще лихоимством. Мало того, Я. отнял у церкви Владимирской Богородицы волости и доходы, данные ей Андреем, присвоил казну, серебро и золото и, наконец, дерзнул победоносную Вышегородскую икону Марии отдать зятю, Глебу рязанскому. Поднялось всеобщее негодование, и владимирцы стали звать к себе из Чернигова Михаила, который вместе с братом Всеволодом и явился к ним на зов. Братья Ростиславичи, выступившие против дядей, проиграли битву и вынуждены были бежать — Я. в Рязань, а Мстислав в Новгород. В 1177 г. Я. участвовал в неудачном походе Глеба рязанского против вел. князя Всеволода Юрьевича и в поражении первого при реке Колакше. Всеволод потребовал у рязанцев выдачи Я., и последние, схватив его в Воронеже, привели во Владимир и по распоряжению Всеволода посадили в поруб. Между тем владимирцы требовали ослепления его; Всеволоду не нравилось это требование, но он вынужден был уступить народному остервенению и дать свое согласие на это. Я. ослепили или, по крайней мере, сделали вид, что ослепили, и отослали в Смоленск. Существует предание, передаваемое Новгородской летописью, что Я. чудесно прозрел после усердной молитвы в церкви св. Бориса и Глеба на Смядине в Смоленске. Весть о чудесном исцелении Я. быстро распространилась, и он, сделавшись в глазах новгородцев мужем богоугодным, был посажен ими на стол в Торжке, чтобы охранять их восточные области. Однако Я., питая ненависть к Всеволоду, не мог жить спокойно в Торжке и беспрестанно тревожил границы суздальские. Тогда Всеволод, выведенный из терпения, осадил Торжок. Во время этой осады Я. был ранен стрелою, заключен в цепи и умер в заточении, а город вторично сожжен.
Полное Собрание Русских Летописей, т. I, стр. 155, 158—164; т. II, стр. 91, 108, 109, 116—120, 123, 124, 150, 314, 316, 317; т. III, стр. 16—18; т. IV, стр. 13—16; т. V, стр. 164, 166—168; т. VII, стр. 76, 88, 90—92, 94— 96, 234, 242, 253. — Карамзин, «История Государства Российского», кн. II, стр. 181; кн. III, стр. 13, 14, 24—26, 32, 37, 38; пр. 14—16, 18, 35, 37—39, 44, 52, 53, 59—61, 95. — Соловьев, «История России с древнейших времен», т. І, стр. 504, 505, 515—519, 524, 529, 530, 570, 574. — Щербатов, «История Российская от древнейших времен», т. II, стр. 397, 411—414, 416, 417, 420, 436, 438—440. — А. В. Экземплярский, «Великие и удельные князья», т. І, стр. 4, 325—327, 330; т. II, стр. 14, 153, 381, 563, 564, 614.