Юсупов, князь Григорий Дмитриевич, внук Иль-мурзы и сын Абдула-мурзы, во св. крещении князя Дмитрия Сеюшевича, и Екатерины Яковлевны Сумароковой, родился 17 ноября 1676 г. Еще с колыбели Ю. был пожалован царем Федором Алексеевичем в стольники. Будучи товарищем в играх царевичу Петру Алексеевичу, Ю. был впоследствии его сподвижником и спутником почти во всех походах. Состоя в регулярном войске в драгунском полку, Ю. дважды совершил Азовский поход и пожалован был Петром в есаулы; по взятии же этого города участвовал в торжественном въезде царя в Москву. Здесь в конце 1694 г. он женился на вдове стольника князя Ивана Семеновича Львова, княгине Анне Никитичне Львовой. Женитьба, однако, нисколько не препятствовала ему продолжать свою кочевую жизнь в походах царя Петра. Ю. дважды был под Нарвой на приступе, участвовал в сражении со шведами под Канцами, где вскоре возникла новая столица Петра; бился и на море при взятии шведского фрегата и галер; в 1708 г. принимал участие в сражении под Лесным, где был тяжело ранен в правую руку и левую ногу. Эти раны не помешали ему участвовать в Полтавской битве, а под Переволочной находиться при пленении остального шведского корпуса. В 1707 г. Ю. был пожалован в чин майора лейб-гвардии Преображенского полка. В 1711 г. он находился, по поручению царя, в Польше, в Познани, где заведовал сбором и заготовлением провианта для доставления его в действующую армию; кроме того, ему давались царем и другого рода поручения, как, например, осмотр мест для судов и плотов. В том же году он был пожалован в бригадиры. В 1715 г. под наблюдением Ю. производилась постройка рекрутами плотов и судов. Сознавая необходимость поддерживать благочестие в войсках, кн. Ю. заботился о назначении в полки благонадежных священников. В 1717 г. он участвовал в розыскной комиссии, назначенной для расследования злоупотреблений по соляному сбору в Бахмуте, а в следующем году ему поручено было рассмотреть дела Петра Апраксина и подполковника князя Долгорукова. В приговоре (1718 г.) над царевичем Алексеем Петровичем в числе скрепивших была подпись и Ю. В 1719 г. кн. Ю. был произведен в генерал-майоры и назначен членом военной коллегии; в том же году ему поручено было заведование канцелярией розыскных дел, а в 1722 г. он дважды командирован был в Нижний Новгород для приискания годных судов и постройки чекботов. По воцарении императрицы Екатерины I, в самый день учреждения ордена св. Александра Невского, кн. Ю. был одним из первых удостоенных государыней кавалеров этого ордена, а при учреждении (1726 г.) для внешних и внутренних дел верховного тайного совета он был назначен к присутствованию в Правительствующем Сенате. По кончине императрицы Екатерины I кн. Ю. пользовался особенным благоволением юного Петра II и выказал столько усердия и преданности ему, что был пожалован им (1727 г.) в подполковники Преображенского полка и сделан первым членом государственной военной коллегии. Будучи сторонником самодержавной и неограниченной царской власти в России, Ю. не сочувствовал поступку тех сановников, которые, в целях поднять значение верховного тайного совета, добились от вступившей на престол Анны Иоанновны подписи под теми восемью пунктами, которые ограничивали ее самодержавие; поэтому естественно было видеть Ю. во главе тех депутатов, которые при приеме их государыней подали ей челобитную и «умоляли ее всемилостивейше принять самодержавие, какое принадлежало ее достославным предкам, и уничтожить пункты собственноручно ею подписанные». Императрица, приняв самодержавную власть, разорвала подписанную ею грамоту и объявила об уничтожении верховного тайного совета и о восстановлении по-прежнему Правительствующего Сената, с назначением к присутствованию в нем 21 особы, в числе которых значился и Ю. В день коронования Анны Иоанновны Ю. был пожалован в генерал-аншефы. Умер он в Москве 2 сентября 1730 г. и похоронен в Богоявленском монастыре. По отзыву бывшего в России испанского посла дюка де Лирия, лично знавшего кн. Ю., он был достойный сподвижник Петра, «был человек весьма честных правил; хорошо служил; ведал свое ремесло; неустрашим на бранном поле, что свидетельствовали полученные им раны; любил иностранцев; чрезвычайно был предан своему государю и шел всегда прямой дорогой». От брака с княгиней Анной Никитичной Львовой Ю. имел сыновей: Бориса, Григория и Сергия и дочерей: Прасковью и Марфу.
П. Долгоруков, «Российский родословный сборник», кн. IV, стр. 52, 53. — Петров, «История родов русского дворянства», т. І, стр. 214. — «О роде князей Юсуповых, собрание жизнеописаний их, грамот и писем к ним Российских государей с XVI до половины XIX в. и других фамильных бумаг, с присовокуплением поколенной росписи предков князей Юсуповых с XVI века». Часть I, СПб., 1867 г., стр. 79—97. — Бантыш-Каменский, «Словарь достопамятных людей русской земли», ч. V, стр. 369—371. — «Военный энциклопедический лексикон», ч. XIV, стр. 357. — «История Правительствующего Сената за 200 лет (1711—1911 гг.)», т. І, стр. 384, 386, 483, 492. — «Московский Телеграф», 1826 г., ч. VII, № 1. — Голиков, «Деяния Петра Великого», т. XIII, стр. 641.