Шелехов, Петр Осипович, надворный советник, картограф Главного Правления Училищ, родился в 1741 г. Сын обер-офицера, Шелехов в 1773 г. был командирован на фрегате «Св. Марк» в плавание от Кронштадта до Любека и обратно. В течение 1774 г. Ш. служил на брандвахтенном боте на Черной речке, а потом был командирован сухим путем в Архангельск, откуда вернулся обратно в Кронштадт с эскадрой на корабле № 57, впоследствии «Азия». С 1776 по 1778 г. он плавал сначала на корабле «Св. Исидор» от Сескора до Кронштадта, а потом служил на брандвахтенном фрегате «Парос»; в 1778 г. снова отправился сухим путем в Архангельск, а по возвращении оттуда на корабле «Твердый» с эскадрой в Кронштадт был переведен в Петербург, в команду галерного флота, и произведен в штурманы. Прослужив в Петербурге только год, он в 1780 г. снова был переведен в Кронштадт и отправлен в плавание до Ливорно и обратно на корабле «Св. Исидор». С этого времени вплоть до 1790 г. Ш. находился почти все время в плавании — сначала на корабле «Вышеслав», потом на галере «Тихвин» и, наконец, на галере «Хитрой»; во время командования его этой последней русская флотилия от Роголева острова направилась к островам Коргессарии и Питкоссарии и здесь имела стычку с шведским гребным флотом, во время которой Ш. был ранен и потерял правый глаз. После этого в 1799 г. Ш. вернулся в Петербург и был отправлен к генерал-губернатору Белорусской губ., который поручил ему сделать промер Западной Двины от с. Дорогунова до Риги; описать берега и представить данные, по которым можно было бы судить о пригодности Двины для судоходства. Блистательно выполнив поручение и приготовив два атласа, он в 1791 г. был командирован в резервную эскадру гребного флота на яхту «Св. Екатерина». Но частые недомогания и расстроенное здоровье не позволили ему долго оставаться здесь, и уже в июле он уехал в Петербург, где и вышел в 1793 г. в отставку в чине секунд-майора. Еще в 1786 г., будучи на военной службе, Ш. имел частную работу в географическом отделе при комиссии по Учреждению Училищ, а после своей отставки, по представлению заведовавшего отделом по составлению ландкарт для народных училищ, он окончательно перешел сюда на службу; здесь он сначала заведовал книжным складом при комиссии, а потом, когда отдел по составлению ландкарт и глобусов был реорганизован в географическую экспедицию, был назначен главным заведующим. В 1804 г. он был назначен главным географом, но, не успев занять эту должность, скончался.
Послужной список и другие бумаги.