Шейдяков, князь Петр Тутаевич, боярин и воевода, участвовал почти во всех главнейших походах Иоанна IV. В 1556 году мы уже видим его в походе на Финляндию против шведов воеводой передового полка, а в 1560 году он участвовал в походе на Литву. Однако, настоящая боевая служба Ш. началась лишь с 1571 г., когда он был отправлен против крымского хана, сделавшего в этом году вторжение в русские пределы. Петр Тутаевич сперва ожидал неприятелей в звании воеводы сторожевого полка на берегах Оки, но должен был отступить вместе со всеми воеводами к Москве. В 1572 году он упоминается в чине свадьбы царя Иоанна Грозного с Марфой Васильевной Собакиной и в этом же году был назначен против шведов, но военные действия вскоре прекратились, и Шейдяков был отозван обратно. Со следующего 1573 года, князь Петр Тутаевич начинает принимать деятельное участие в ливонской войне и является одним из главных доверенных царских воевод. В 1573 году он сопровождал царя в литовском походе, принимал деятельное участие во взятии Пайды (Вейсенштейна) и после взятия этого города был послан с королем Магнусом к городу Кар кусу, который и был взят московскими войсками. В этом же году Шейдяков был назначен наместником псковским и упоминается в чине свадьбы короля Магнуса и двоюродной племянницы государя, княжны Марии Владимировны. В 1577 году собирал у себя в Пскове ополчение из жителей Дорогобужа и Белого, с которыми и явился в Новгород. Из Новгорода Шейдяков был оправлен с другими воеводами в Лифляндию, участвовал в неудачной для русских осаде Ревеля и в этом же году принимал участие в удачном походе на южную Ливонию; вероятно, Шейдяков ходил также и под Венден против изменившего царю короля Магнуса. В 1579 году в Пскове собирал ополчение из боярских детей Шелонской пятины и ходил с другими воеводами на помощь осажденному Стефаном Баторием Полоцку, но, дойдя до него, московское войско остановилось в Осколе, откуда вскоре также должно было удалиться. В мае 1580 года был воеводой в Рже-Владимире и получил приказание идти в Новгород, на соединение с главными силами, если король польский явится к Пскову, если же король подойдет к Смоленску, то он должен был идти к Вязьме. В этом же году он был воеводой в Волоколамске.
"Древняя российская вивлиофика" XIII, 422, 428, 435, 436, 442, XIV, 325, 327, 349, 355, 370; "Русск. Исторический Сборник", II, 21, V, 303; Соловьев (изд. т-ва "Общ. Польза") II, 643; Карамзин (изд. Эйнерлинга) IX, 112, 149, прим. 353, 367, 370, 412, 460, 516, 523; Спиридов, "Записки о старинных службах русских благородных родов" (рукопись Имп. Публ. Библ.) X, 295—296. Словари: Толя, Старчевского и Ефрона.