Чемоданов, Семен Иванович, младший брат первого из предыдущих, дворянин московский. Его имя упоминается впервые среди участников собора, призвавшего в 1598 году Бориса Годунова на царский престол. Вероятнее всего предположить, что Семен Иванович с 1598 до 1605 года был верным слугой царя Бориса, так как в 1605 г, он был одним из немногих, оставшихся верными царю Федору Борисовичу, и прибежал в Москву с вестью об успехах Лжедимитрия I вместо того, чтобы увеличить собою число его приверженцев. Жалованные грамоты царя Михаила Феодоровича (1613 и 1623 годов) сообщают, что царь Василий Иванович Шуйский жаловал Семена Ивановича «за его многия службы»: он сидел вместе с Шуйским в Москве, когда ее осаждал тушинский Лжедимитрий, и «стоял крепко» против поляков и литовцев. Родословная Чемодановых утверждает, что Семен Иванович был на Москве в осаде и с царем Михаилом Феодоровичем в 1618 году, когда приходил королевич Владислав; но тогда странно, что грамота царская, относящаяся к 1623 году, считает нужным пополнить и подкрепить жалованье царя Василия Ивановича только за «царя Васильева московское осадное сиденье» и не относит Чемоданова к числу участников осадного сиденья 1618 года.
При дворе царя Михаила Феодоровича Семен Иванович служил в чине дворянина, но случалось ездить ему и «в окольничих место»: 12 мая и 23 сентября 1624 года во время поездок царя на богомолье в Троице-Сергиеву лавру и 7 мая 1625 г. — в Никольский Угрешский монастырь. Неверно сообщение «Дворцовых Разрядов», что Семен Иванович в 1624 (7133) г. (т. е. до сентября 1625 года) был смещен с воеводства в Вятке и заменен кн. Никитою Петр. Барятинским: в 1625 (7133) г. воеводою в Вятке был П. И. Мансуров, а Чемоданов, как мы уже видели, находился в Москве при дворе царском. В Вятку Чемоданов послан на воеводство не раньше сентября 1625 года, так как те же «Дворцовые Разряды» и «Книги Разрядные» относят начало его воеводства к 7134 году (после П. И. Мансурова). В 1627 году Чемоданова сменил кн. Никита Петр. Барятинский. Возвратившись в Москву, Семен Иванович не получал уже больше никакого назначения на службу государеву, а доживал свой век в почете у царя; по крайней мере и в 1628 и в 1629 годах имя Чемоданова встречается только среди немногих избранников, приглашавшихся в торжественные дни к царскому столу, то в золотой подписной палате, то в Грановитой, то в столовой или в передней избе Кремлевского дворца. Семен Иванович Чемоданов умер бездетным 8 февраля 1630 года, постригшись в монашество под именем Сергия.
«Дворцовые Разряды», т. I, ст. 615, 644, 680, 743, 983, 1000, 1003, 1004, 1005, 1010; т. II, ст. 6, 11, 61, 84. — «Книги Разрядные», т. I, ст. 1152, 1247, 1362. — «Нижегородская родословная книга» 1787—1796 гг., ч. VI, стр. 531—534. — «Акты, собр. Археограф. Экспедиции», т. II, стр. 144. — Карамзин Н. М., «История Госуд. Росс.», т. XI, прим. 331.