Титов, Григорий Семенович, стрелецкий голова и полковник, сын думного дьяка Семена Степановича Титова. В 1670 г. назван стряпчим, а в 1676 г. пожалован в стольники. В 1678 г. служил в стрелецком приказе полковником; под началом у него в полку 10 капитанов и 938 стрельцов; старшим над ним был князь Михаил Юрьевич Долгоруков. В том же году послан был со своим полком из Москвы в Малороссию, именно в Чигирин к князю Григорию Григорьевичу Ромодановскому, и там участвовал в ряде мелких стычек с турками и татарами. По случаю этого похода, к прежнему окладу ему пожаловано поместной придачи 100 четей и денежной 10 рублей. Под 1679 г. отмечен в Казанском разряде в Большом полку. В июле 1697 г. находился с полком под Киевом: полк его прежнего состава. Позже служил комендантом в Таганроге. Умер в 1713 г.
Полное Собрание Законов, т. II, стр. 80. — «Дополн. к Актам Историч.», т. IX, стр. 117, 203. — «Акты Археографич. Экспед.», т. IV, стр. 358 — «Акты Юго-Западной России», т. ХIII, стр. 98, 325. — Иванов, «Описание государственного разрядного архива», стр. 85. — «Разрядная книга по официальным спискам», т. II, стр. 1195, 1201, 1327, 1328, 1358.