Татищев, Афанасий Данилович, старший брат Алексея Даниловича, действительный камергер и генерал-майор, родился 30 апреля 1685 г.; службу начал комнатным стольником, затем был в числе потешных царевича Петра, с 1698 г. сделался сержантом лейб-гвардии Семеновского полка и вместе с тем, подобно брату, денщиком Петра Великого. И его государь любил за расторопность при исполнении поручений, особенно же за веселый нрав, остроумные шутки и многочисленные проделки, подчас не совсем невинного характера, которые он себе позволял. Самая известная из них такова. Однажды, в чем-то провинившись, T. был послан Петром к караульному офицеру, у которого должен был получить 50 палочных ударов; по дороге он встретил какого-то подьячего, которого и решил вместо себя подвести под удары. Первая часть проделки удалась. Оставалось избежать ее последствий. За ближайшим обедом T., поддерживаемый государынею, стал усердно просить прощения у Петра, который и дал его, полагая, что речь идет о первоначальной проделке, за что T., по его мнению, уже достаточно поплатился 50 ударами. Когда же выяснилась вся история, Петр сильно разгневался, однако, желая сдержать данное слово, не наказал Т. и кончил тем, что расхохотался над его находчивостью. Невинно пострадавший подьячий, в конечном счете, тоже остался в выигрыше: за воровство он позже был присужден к смерти, но Петр, вспомнив незаслуженно понесенную им обиду, простил его. В 1718 г. Т. получил чин прапорщика Семеновского полка и до конца жизни Петра Великого состоял при его особе, сопровождая его в походах и путешествиях. 30 января 1729 г. он «за долговременною службою и болезнию» был от службы отставлен с чином гвардии поручика и поселился в Москве, а 12 августа 1741 г., в день рождения Иоанна Антоновича, правительницею Анною Леопольдовною пожалован в действительные камергеры с тем, чтобы «быть ему в отставке по-прежнему». Скончался он 30 августа 1750 г., незадолго до смерти получив чин генерал-майора, и погребен в Симоновском монастыре в Москве. До конца жизни он сохранил самые теплые чувства о Петре Великом и со слезами на глазах рассказывал всем и каждому разные случаи из его жизни.
Дело о дворянстве Татищевых, в архиве департамента герольдии, л. 233. — «Древняя Российская Вивлиофика», т. XIX, стр. 392. — «Дневник камер-юнкера Беркгольца», в «Bьsching’s Magasin», 1785, Bd. IX, pp. 112, 156, 171; 1786, Bd. XX, pp. 331, 332, 451—453, 485; 1787, Bd. XXI, p. 231. — В. Голиков, «Деяния Петра Великого», т. II, стр. 517; т. XIV, стр. 630; т. XV, стр. 47, 200, 201—206. — Его же, «Анекдоты о Петре Великом», СПб. 1807, стр. 406—411, 529—530. — «Сборник Имп. Русск. Истор. Общ.», т. 11, стр. 208, 392; т. 104, стр. 107, 108, 220, 283, 321, 322, 342, 462. — «Сборник архивных бумаг о Петре Великом», т. II, стр. 58, 59, 62—64, 68, 69, 71. — «Архив князя Куракина», т. І, стр. 91. — Баранов, «Опись сенатского архива», т. II, 33, 113; 370; 34, 370; 35, 216, 523; т. III, 131, 94 и 142, 169. — Бантыш-Каменский, «Словарь достопамятных людей Русской земли», ч. IIІ, СПб. 1847, стр. 398—401. — Устрялов, «История Петра Великого», т. III, стр. 571. — С. С. Татищев, «Род Татищевых», 1400—1900 гг. СПб. 1900, № 129. — Надгробная надпись в Симоновском монастыре.