Румянцов, Семен, дьяк Тобольский с 1658 г. по февраль 1664 г.; ранее августа 1665 г. был назначен дьяком Новой Чети, где состоял и в 1666 г.; с 1667 г. (сент. — дек.) по 10-е ноября 1668 г., вместе со стольником Петром Ив. Потемкиным, состоял послом в Испанию для объявления о заключении перемирия с Польшею на 13½ лет и предложения дружбы, причем получил от Испанского короля два портрета (короля и королевы) и запон в 6500 ефимков, На обратном пути с той же целью заезжал во Францию, причем, во время переговоров, французские министры убеждали послов заключить трактат о свободной торговле между обеими странами, но послы, не имея полномочий, уклонились от переговоров по этому вопросу. С июля 1669 г. он был дьяком Поместного Приказа. В октябре 1673 г. участвовал в государевом походе в Троице-Сергиеву Лавру. В 1673—4 был временно отчислен от Поместного Приказа и состоял дьяком в Калуге при князе Ив. П. Барятинском во время приготовления к предполагавшемуся походу на Крымского хана. В 1677—1678 гг. — дьяк Астраханский. В 1679 г., марта 28-го, вместе со стольником Сем. Ероф. Алмазовым, был назначен посланником в Данию для уверения Датского короля Христиана в крепкой дружбе и любви, с просьбой не вступать в мирные переговоры со Швециею, не известив о том Москву, принять на себя посредничество в примирении с Польшею и о разрешении приискать в Дании офицеров для Русской службы; на обратном пути послы должны были заехать в Пруссию — просить курфюрста Бранденбургского Фридриха-Вильгельма не мириться со Швециею без согласия Русского двора; Р. отправился в посольство 13-го мая и возвратился из Пруссии 29-го ноября 1679 г. В 1680—1685 гг. Р. был дьяком Сибирского Приказа. Владел пустотами в Долбинском стану Московского уезда и поместной и вотчинной землей (вместе с сыном Василием и братом Никоном) в диком поле на р. Филиной Зушице и в починке Избищах, Городского стана Чернского уезда. Он имел четырех сыновей: Василия, Ивана (стряпчий 1676—1682 г.), Петра (дворянин Московский 1692 г.) и Степана (стольник 1689—1692 г.).
Доп. к Акт. Ист., т. ІV, 346; Древн. Российск. Вивлиофика, изд. 2, т. XX, стр. 344, 360, 396; Опис. докум. и бумаг Моск. Арх. Мин. Юст., т. 13-й, стр. 184; Двинская летопись, изд. А. Титовым, стр. 30; П. Н. Петров «История родов русского дворянства», т. І, СПб. 1885 г., стр. 304; Дворц. Разр., т. III (дополн.), 169; Доп. к Акт. Ист., ІV, 188, 236, 262, 345, 350; Дворц. Разр., т. III, 589; Н. Бантыш-Каменский. Обзор внешн. снош. России, т. І, 162; т. IV, 81, 261; С. Шумаков, Экскурсы по истории Поместного Приказа, стр. 47; его же, Сотницы, грамоты и записи, т. III, 144, 150, 153, 166; т. V, 77, 79; А. Г. Р., II, № 138 и № 168 (с. 679); Доп. к Акт. Ист., т. VI, 65, 66; Дворц. Разр., т. III, 906, 1412; Опис. докум. и бум. Моск. Арх. Мин. Юст., кн. І, №№ 21, 41, 43, 320—321; Дон. к Акт. Ист., т. VII, 221—224, 230, 237, 240—251, 254, 258, 259, 263, 267, 271, 273; т. VIII, 1—3, 24—27, 36, 54, 55, 59, 74, 77; Н. Бантыш-Каменский, Обзор внешних снош. России, т. І, 162, 233, 301; т. IV, 17—18, 81, 258, 261; Доп. к Акт. Ист., т. VIII, 276, 277, т. VII, 50, 121, 122, 238, 363, 368; т. VІII, 11, 12, 15, 48, 117, 173, 210, 211, 238, 239, 241, 260, 282, 294, 297, 320, 333; т. IX, 214; т. X, 69, 323; Акты Ист., т. V, 88, 90—91, 98, 100, 101, 104, 106, 221; Опис. Докум. и бум. Моск. Арх. Мин. Юст., кн. І, №№ 1445, 2821.