Рудаков, Павел Дмитриевич, генерал-лейтенант, автор «Записок»; происходил из потомственных дворян Тверской губернии, родился 10-го января 1811 года и был сыном капитана Дмитрия Матвеевича Р.; воспитывался в Александровском Сиротском Доме, а затем в Дворянском Полку (ныне Константиновское Военное Училище), откуда был выпущен в 1828 году прапорщиком в батарейную № 1 роту 14-й артиллерийской бригады. Первые годы своей службы Р. провел при Штабе 6-й артиллерийской дивизии, в 1838 году назначен был адъютантом при Начальнике 6-й артиллерийской дивизии, в 1844 году прикомандирован был к С.-Петербургскому Арсеналу по искусственной части и в том же году был утвержден адъютантом к исправляющему должность Инспектора местных арсеналов. В 1846 г., по собственному желанию, Р. отчислен был во фронт, будучи прикомандирован к образцовой пешей батарее; в 1847 г. назначен был командующим резервной № 12 батареей 4-й артиллерийской бригады, в 1848 году — командиром легкой № 6 батареи той же бригады, причем произведен был, за отличие, в подполковники. — Затем Рудаков, приняв участие в Венгерской кампании, был во многих походах и сражениях в 1848—1849 г., также, как и в 1853—1854 гг., — а именно в следовании на Кавказско-Турецкую границу, где присоединился к действующему корпусу; в 1854 г., 24-го июня, с 1-м дивизионом батарей, в составе Александропольского отряда, сражался при этом городе; в сражении при селений Кюрюк-Дара Р. командовал на правом фланге нашей боевой линии сводным дивизионом, состоявшим из одного взвода бывшей легкой № 6 и одного взвода легкой № 8 батарей 18-й артиллерийской бригады при совершенном разбитии в этом деле 60000-ного корпуса, бывшего под начальством мушира Зарифа-Мустафа-паши. После этого блестящего сражения, П. Д. Рудаков произведен был, за отличие, в полковники и награжден орденом. Равным образом и в течение 1855 г. П. Д. Рудаков принимал деятельное участие во многих перестрелках и сражениях с неприятелем: 17-го сентября был при штурме крепости Карса и при ее блокаде, а 16-го ноября 1855 г. — при сдаче Карса с находившимся в ней Турецким гарнизоном.
По окончании войны 1853—1856 гг. П. Д. Рудаков оставил фронтовую службу и был назначен Начальником Московского Арсенала, в 1876 году, за отличие, был произведен в генерал-майоры, а 30-го декабря того же года произведен в генерал-лейтенанты с увольнением, за болезнью, от службы.
Последние годы своей жизни П. Д. Рудаков провел почти безвыездно в имении своей жены — селе Крест, Велижского уезда Витебской губернии, где с любовью занимался садоводством и наслаждался деревенскою жизнью, которую всегда любил. Боевая походная жизнь и тяжкий удар судьбы, лишившей его единственного сына, поручика 1-й Его Величества батареи гвардейской конно-артиллерийской бригады, Александра Павловича Рудакова, умершего в цвете лет 26-го мая 1873 года, подкосили его силы. Покушение Соловьева (2-го апреля 1879 г.) на жизнь Императора Александра II окончательно разбило потрясенное уже здоровье П. Д. Рудакова и низвело его в преждевременную могилу: он скончался 6-го ноября 1879 г.
«Мы лично знали Павла Дмитриевича», пишет M. И. Семевский: «это был человек чрезвычайно симпатичный — скромный, честнейший служака, русский человек до мозга костей, страстно любивший отечество и безгранично преданный Верховному Державному Вождю России».
После Р. остались очень интересные Записки, начало которых, под заглавием «Два эпизода из войны в Азиатской Турции», было напечатано его вдовою в 1883 г., в 40-м томе «Русской Старины» (стр. 523—552); это начало состоит из 4-х глав, остальная же часть (т. е. 106 глав) была Рудаковым в 1878 г. уничтожена по мотивам довольно непонятного свойства. В той же «Русской Старине» В. Д. Корсакова опубликовала «Дневник П. Д. Рудакова о войне в Малой Азии в 1854—1855 г.» (1905 г., № 5, стр. 274—304 и № 6, стр. 481—508, с портретом П. Д. Рудакова при № 5); при отрывке из «Записок», в «Русской Старине» 1883 г. напечатаны также некоторые стихотворения Рудакова. По поводу его Записок см. статью А. Л. Зиссермана в «Русск. Архиве» 1885 г., кн. II, стр. 329.
«Русск. Стар.» 1883 г., т. ХС, и 1905 г., т. СХХII; «Новое Время» 1889 г., № 1342; «С.-Петерб. Ведом.» 1889 г., № 322.