Ромодановский, князь Андрей Григорьевич, младший сын князя Григория Григорьевича Р., участвовал в 1668 г. в военных действиях своего отца против гетмана Дорошенка и был взят в плен крымцами. Князь Ромодановский находился в плену в Жидовском городке (Чуфут-Кале), вместе с боярином Вас. Бор. Шереметевым, который относился к нему с большим сочувствием. В 1671 г. хан Адиль-Гирей решил отпустить пленных, но не успел привести в исполнение своего намерения, как его место занял хан Салим-Гирей, отменивший приказ своего предшественника. Ближний человек хана запросил с князя Р. 80000 ефимков и освобождения 60 пленных татар. «Больше 10000 за меня не дадут», — ответил князь Р. — «Как не дадут? — отец твой боярин и владеет всею Украйной, хотя с шапкою пойдет, то соберет с Украйны больше 100000 руб.». — «Хотя бы хан велел меня замучить, то больше 10000 не будет», — ответил князь Р. В 1674 г. отец его, князь Гр. Гр. Р., служивший в Украйне в течение 22-х лет, писал Царю Алексею Михайловичу о бедственном положении Севского и Белгородского полков и о своих семейных невзгодах: «сынишка мой Мишка служит шесть лет без перемены, а другой мой сынишка Андрюшка, за тебя разлив свою недозрелую кровь, в томительной нужде в Крымском полону, в кандалах, живот свой мучит седьмой год». В 1677 г., когда у Московского правительства пошли переговоры о мире, размене и выкупе пленных, то Шереметева и князя Р. привезли из Жидовского городка в Азов. Так как переговоры ничем не закончились, то пленных заковали, посадили на галеру Турецкого паши и увезли обратно. В 1680 г. приехали в Крым посланники Царя Феодора Алексеевича — Зотов и Тяпкин; им пообещали отпустить пленных, но опять не отпустили, потому что не были присланы за них деньги. Лишь 8-го ноября 1681 г. назначенный для размена пленных князь П. И. Хованский окончил все дела и выступил из Переволочны в Курск с выкупленными пленными, в сопровождении войска. 12-го ноября они прибыли в Ахтырку, откуда князь Хованский отпустил Шереметева и князя Ромодановского в Хотмыжск «для опасения бывшего в Крыму морового поветрия» (хотя прошло уже полгода с прекращения этой болезни), им велено было жить в Хотмыжске впредь до царского указа; 18-го ноября указ был получен, и князь Р. отправился в свою Епифанскую вотчину. — Сколько времени он прожил в ней и когда пожалован в бояре, — неизвестно; 12-го ноября 1682 г. он подписался в числе бояр под Соборным определением об уничтожении местничества. 15-го мая этого же года был убит во время стрелец · кого бунта в Москве отец князя Андрея Ромодановского — князь Гр. Гр. Ромодановский; по свидетельству А. С. Матвеева, оставившего записки о первом стрелецком бунте, в это время убит и князь Андрей. Устрялов, подробно изучавший вопрос о стрелецком бунте 1682 г., говорит следующее. "Очевидец первого стрелецкого бунта, по всей вероятности Датский резидент Бутенант фон Розенбуш, в донесении своему правительству, напротив того, свидетельствует именно, что стрельцы пощадили его за долговременную неволю у Татар Крымских. О смерти князя Андрея Григорьевича молчит и Медведев; имени его нет и в числе убитых, означенных на «Каменном столбе».
С 12-го февраля 1682 г. князь А. Г. Ромодановский был женат на княгине Евдокии Феодоровне Хилковой, вдове стольника князя Феодора Феодоровича Хилкова (ум. 1681) и дочери Феодора Меньшого Михайловича Ртищева.
«Собрание Государственных грамот и договоров», т. IV; «Полное Собрание Законов», т. II; С. Соловьев, История России, т. XII; А. Петров, История родов русского дворянства. СПб. 1886 г.·, — А. П. Барсуков. Род Шереметевых. СПб. 1899 и 1904 гг., т.т. VII и VIII; Н. Устрялов, История царствования Петра Великого. СПб. 1858 г., І; Н. Н. Кашкин, Родословные разведки, под ред. Б. Л. Модзалевского, т. I, Спб. 1912.