Репнинский, Степан Яковлевич, генерал от кавалерии (брат Сергея Яковлевича Репнинского 1-го), происходил из дворян Киевской губернии, род. 27 декабря 1773 г. Зачисленный на службу лейб-гвардии в Семеновский полк в 1776 г., он с 1 января 1782 г. был сержантом и в 1785 г. был в гренадерской роте этого полка, а в 1788 г. (1 мая) назначен был, имея всего 15 лет от роду, флигель-адъютантом, а позднее переведен был в штат генерал-аншефа графа Я. А. Брюса; в 1789 г. (13 августа) Р. назначен был генерал-адъютантом в том же штате, а 12 апреля 1792 г. переименован в премьер-майоры с переводом в С.-Петербургский драгунский (ныне 1-й Уланский) полк. Во время Польской войны 1794 г. Репнинский отправился в Польшу, где принял участие во многих мелких сражениях этой кампании, особенно отличившись при взятии неприятельских укреплений под Вильной и в сражении, бывшем при Погулянке и занятии оной 31 июля 1794 г.; 23 сентября 1797 г. был произведен в подполковники, а 12 сентября 1798 г. был уволен в отставку. Уже 3 марта 1801 г. Р. снова поступил на службу—в Ахтырский гусарский полк с чином полковника и с назначением полковым командиром. Во время войны с французами он в декабре 1806 года участвовал со своим полком в нескольких сражениях и затем, при отступлении союзных войск, отличился в Аустерлицком сражении, во время которого его полк произвел несколько блестящих атак. С 18 февраля 1807 г., после сражения под Валенбургом, Репнинский все время находился в арьергарде отступающей армии и 27 февраля — в сражении при Яблонове — лично водил в атаку на неприятельскую кавалерию свой полк. За отличие в этом деле Репнинский был награжден орденом св. Владимира 4-ой ст.; 1 мая, в сражении под м. Сиротском, он во главе эскадрона своего полка врубился в неприятельскую колону; неприятель, не выдержав натиска, бросился в бегство, и успех русских войск был обеспечен. Раненный в этом деле штыком, Репнинский все-таки оставался в рядах войск, за что и был награжден орденом св. Георгия 4 класса. Особенное мужество проявил он, командуя кавалерийским отрядом под Пултуском, и за все боевые подвиги был произведен, 12 декабря 1807 г., в генерал-майоры с назначением состоять по кавалерии, а вскоре был назначен шефом Тираспольского драгунского полка. С началом Турецкой войны 1808 года Репнинский 22 мая был командирован в пределы Турецкой Империи для осмотра некоторых частей войск, после чего вернулся в главную квартиру. В 1809 г. Репнинский принимал участие при штурме и взятий Журжи (30 августа), а в сентябре был при осаде крепости Турно: 30 сентября он руководил штурмовой колонной при взятии ее. В 1810 г. Р., находись в Болгарии и при штурме и взятии Базарджика, неоднократно проявлял большую храбрость, за что и был награжден орденом св. Анны 1-й ст. и золотым крестом на шпагу с надписью "за храбрость". 11 и 12 июля Репнинский находился при блокаде Шумлы, а с 14 августа по 26 сентября непрерывно командовал отрядами при взятии Рущука и Журжи; 16 октября он один из первых подошел к крепости Виддину и начал ее блокаду. В 1811 г., с 22 июля по 7 августа, под Виддином, во время его штурма, Репнинский был одним из главных виновников падения крепости, за что и был награжден (16 февраля 1812 г.) орденом св. Георгия 3-й ст. Во время Отечественной войны 1812 г. Репнинский со своим корпусом возвратился из пределов Турции и принимал участие в делах против союзных Наполеоновских войск. Командуя отдельным отрядом, он отправился на Волынь; 26 октября его войска разбили авангард армии при м. Устилуге, отразили его и, по совершенном истреблении польских войск, находившихся под командой генерала Коссинского, вошли в пределы Герцогства Варшавского. Здесь Репнинский одержал победу под м. Рубежевым (11 ноября), а 16 декабря произвел нападение со своим отрядом и окончательно уничтожил остатки польских войск. В 1813 г., с 1 февраля по 14 июля, Р. находился, в качестве корпусного командира, в действиях под крепостью Новым-Замосцьем, затем был в походе в Силезии и в Саксонии; здесь с 1 октября по 9 декабря Р. отличился в делах под Плауеном, у Лейбмерица и близ Дрездена. С 10 по 27 января 1814 г. Репнинский находился начальником войск, расположенных на передовых постах при блокаде крепости Гамбурга, 1 сентября 1814 г. был назначен командиром 2-й бригады 2-й Конно-Егерской дивизии, а 13 февраля 1815 г. возвратился в пределы России. Новые осложнения снова заставила Репнинского возвратиться на театр военных действий в Царстве Польском и в Пруссии; за эту кампанию он получил от Короля Прусского орден Красного Орла 2-й ст.; 26 сентября 1823 г. Р. был назначен начальником 2-й драгунской дивизии, а 12 декабря 1824 года произведен в генерал-лейтенанты с оставлением при прежней должности, в которой и находился до 19 сентября 1830 года, после чего был зачислен по кавалерии. В 1832 году Репнинский был назначен председателем военного суда, назначенного для разбирательства дел по злоупотреблениям чиновников бывшего Малороссийского ополчения при Киевском ордонанс-гаузе. Находясь в распоряжении Киевского военного, Подольского и Волынского генерал-губернатора, Р. все время до самой смерти исполнял обязанности председателя военно-судных Комиссий по особо важным делам: как то генерала-лейтенанта князя Сибирского в 1834 г., полковника Альбрехта, генерал-майоров Лазича, Гревса 1-го, Шварца 3-го — в том же 1834 г., фон Климана — в 1835 г., над государственными преступниками в 1839 г. и т. д. За усердную службу Репнинский в 1849 г. (17 марта) был произведен в генералы от кавалерии. Умер 21 июня 1851 году в Киеве и погребен на кладбище Киево-Выдубицкого монастыря.
Формулярный список, хранящийся в Москов. Архиве Главного Штаба; надгробие.