Радищев, Афанасий (меньшой) Прокофьевич, полковник Стародубский, дед писателя А. Н. Радищева; сын дворянина Московского Прокофия Константиновича P., родился в 1684 году. В 1703 году был записан солдатом в Преображенский полк, откуда в том же году переведен драгуном в Астраханский драгунский полк, а затем в Киевский пехотный полк прапорщиком. Отсюда он был переведен в "шквадрон фельдмаршала Шереметева", где был произведен в 1706 г. в поручики, а в 1708 г. — в капитаны и в "шквадрон майоры". С 1712 года, вследствие указа не иметь в эскадронах майорской должности, именовался вновь капитаном и только в 1717 году был произведен в майоры, когда "шквадрон" был переформирован в полк. В 1726 г. он произведен в подполковники и определен капралом в Кавалергардский корпус. За время своей долгой службы Р. участвовал во многих сражениях и, между прочим, в Полтавской битве. При воцарении Анны Иоанновны он подписал прошение о восстановлении самодержавия. 23-го июня 1731 года Р. был пожалован в полковники из "подполковников и кавалергардии капралов" и в том же году был уволен от службы. Затем, с 1732 года, Р. состоял в числе великорусских членов Генерального Суда, а 26-го января 1734 года, по указу кабинет-министров, ему, Глуховскому коменданту Кишкину и подполковнику Сенявину вместе с судьями Малороссийского Генерального Войскового суда, поручено было, по случаю смерти гетмана Апостола, вступить в управление малороссийскими делами до прибытия в Глухов генерал-лейтенанта князя Шаховского. 11-го сентября того же 1734 года P. был назначен полковником Стародубским на место Александра Дурова, отрешенного от этой должности, и пробыл на этом уряде семь лет — по 23-e сентября 1741 года, когда был уволен, по-видимому, по одной той причине, что место его понадобилось для другого — гвардии поручика Федора Максимовича, назначенного вскоре его преемником по уряду. Несмотря на довольно продолжительное полковничество P., о деятельности его ничего не известно. Можно думать, что он, как хорошо знавший местные порядки, — ибо служил до назначения полковником в Стародуб тоже в Малороссии — умел ладить со своими полчанами; кроме того, примеры его предшественников на этом уряде — Пашкова и Дурова, отрешенных от своих должностей за злоупотребления, имели, должно быть, свои хорошие последствия. Вскоре по увольнении от службы Р. 23-го октября 1741 же года был пожалован чином бригадира; дальнейшая его судьба — неизвестна; погребен он в построенной им церкви в Малоярославце.
Дела Архива Департ. Герольдии Правит. Сената о дворянстве рода Радищевых; Бантыш-Каменский, Словарь достопамятных людей русской земли, ч. IV, М. 1836, стр. 259; А. Лазаревский, Описание старой Малороссии, т. І, Полк Стародубский, Киев, 1889 г., стр. 51, 57; "Русский Вестник" 1858 года, декабрь, кн. I, стр. 398; Дневник генерального подскарбия Якова Марковича, изданный под редакцией А. Лазаревского, ч. III, Киев, 1897 г., стр. 384; "Гусский Архив" 1872 г., стр. 944; Сборник биографий кавалергардов, СПб., 1901, стр. 203—204; П. Баранов, Опись Высоч. указам и повелениям, хранящимся в С.-Петербургском Сенатском Архиве, за XVIII век, т. II, СПб., 1875, № 4865, т. III, СПб., 1878, № 8609 (или 8600 ?), 8636; Сенатский Архив, т. VII, СПб., 1895, стр. 659; Сборник Импер. Русского Историч. Общества, т. 108, Юрьев. 1900, стр. 120, 366, 367.