Пронский, князь Семен Данилович, боярин, ум. в 1584 году, безд.; сын кн. Даниила Дмитриевича; в 1547 г., на первой свадьбе царя Ивана Васильевича с Анастасией Романовной Захарьиной, он нес, вместе с князем Иваном Шемякиным-Пронским, к церкви те камки, на которых венчали. В 1556 и 1558 гг. был полковым воеводой на Дедилове, а в 1559 г. в Ливонском походе состоял одним из воевод, для посылок в большом полку, у боярина кн. Ив. Феод. Мстиславского. В 1564—65 гг. он — воевода в Торопце, а в 1570 г. — «по крымским вестям». В 1572 г. пожалован в бояре, причем в разряде этого года упомянуто, что он боярин из опричнины. Был в походе с царем Иваном Васильевичем в Ржеву Володимерову и значился воеводой большого полка, а затем послан на воеводство в Юрьев Ливонский. В 1573 г. кн. П был воеводой в левой руке в походе, с царем Иваном Васильевичем сначала к Пайде, затем на казанских черемис и в том же году — береговым воеводой (на Оке) передового полка, а несколько времени спустя — большого полка. Перемена эта и повышение произошли вследствие того, что главные воеводы: кн. М. И. Воротынский, кн. Н. Р. Одоевский и М. Я. Морозов навлекли на себя царский гнев и были отозваны с береговой приокской линии. В этом году приходили на Рязанские места крымские царевичи; кн. П. с воеводами из Орла и из Новосили отправились за ними в погоню до р. Верды, но не настигли их. В том же году он верстал денежным жалованьем суздальцев, а в 1574 г. — жителей г. Лух и был (1574 г.) воеводой в передовом полку, стоявшем в Калуге, для прихода крымского царя. В 1576 г., вместе с послами польского короля Стефана Батория к московскому царю, приехал особый гонец, Иван Гоголь, к московским боярам. Прием Гоголя происходил у старейшего боярина кн. И. Ф. Мстиславского, и все присутствовавшие были в золотном платье; в тот же день Гоголь вместе с боярами обедал у кн. Мстиславского, но одежда бояр была самая простая — нагольные шубы. Кн. П., в числе весьма немногих бояр, присутствовал и на дневном приеме, и на обеде. Две недели спустя, Гоголю была вручена ответная грамота думных бояр к панам рады; грамота написана была от лица трех бояр, титулованных наместниками разных городов: от кн. Ив. Феод. Мстиславского, наместника Новгородского, кн. П-го, наместника Нижегородского, и Ив. Вас. Шереметева, наместника Коломенского. В 1577 и 1579 гг. кн. П. стоял в Серпухове с большим полком, в ожидании прихода крымского хана. В декабре 1578 г. начались приготовления к новому походу в Ливонию, и была объявлена роспись воеводам по полкам; в передовой полк назначены: кн. Мстиславский, кн. В. Ю. Голицын и кн. П. В 1579 г. он — воевода передового полка при походе в Новгород, а оттуда во Псков. При возвращении в Москву, царь Иван Васильевич оставил по нескольку воевод в обоих этих городах; в Новгороде, в числе других, был оставлен кн. П. В 1580 г., на свадьбе царя Ивана Васильевича с Марией Нагой, он был в числе поезжан. Царь Иван Васильевич несколько раз поручал кн. П-му разбирать местнические споры: в 1572 г. — Романа Олферьева с кн. Вас. Мосальским; в 1577 г. — Фомы Аф. Бутурлина с Ив. Вас. Шереметевым-Меньшим; в 1579 г. — того же Бутурлина с кн. Хворостиным. У самого кн. П. были местнические счеты с кн. В. Ю. Голицыным и Б. В. Шеиным.
«Др. Росс. Вивл.», т. XIII, стр. 35, 257, 258, 312, 346, 359, 413, 422, 429, 435, 436, 441, 447; т. XIV, стр. 294, 296, 335; т. XX, стр. 52; «Синб. Сборн.», стр. 8, 32, 36, 39, 41, 44, 45, 48, 50, 52, 65, 69, 70, 72, 73; «Отеч. Зап.» 1830 г., ч. 44, стр. 126, 127, 128, 136, 140, 144, 154, 158, 162, 174; «Акты Моск. госуд.», т. І, стр. 39; А. Барсуков, «Род Шереметевых», т. I, стр. 390, 391, 413, 414, 420, 424, 479; Карамзин; Н. Лихачев, «Разр. дьяки», стр. 465, 476, 486, прил. 68, 70.