Пешков-Сабуров (вернее, Пешко-Сабур), Семен Федорович, — боярин. Родоначальником их был Мурза Чет, родоначальник многих боярских фамилий. Семен Фед. был сыном праправнука Мурзы, Фед. Ив. Зернова, имевшего прозвище «Сабура». Потомки Фед. Ив. Зернова стали носить фамилию Сабуровых, а потомство младшего сына его (четвертого) Сем. Федоровича Пешка стали называться Пешковыми-Сабуровыми или просто Пешковыми. В 1470 году Сем. Ф. Пешков был воеводою кн. Андрея Меньшого Васильевича, брата вел. кн. Ивана Васильевича, на Вологде, и в качестве воеводы Вологодского должен был принять участие в походе на Казань. Местом сбора всех военных сил назначен был Нижний Новгород. На Пешкова было возложено поручение — придя к Устюгу и захватив с собою устюжан, двинуться на судах к г. Вятке, жители которой незадолго до этого (в 1468 г.) заключили союз с казанским царем Ибрагимом и не помогали великому князю в борьбе с ханом Золотой Орды Ахматом. Пешков от имени великого князя стал уговаривать отказаться от союза и присоединиться к ним. Ему удалось это сделать, вятчане отказались от союза с татарами и перешли на сторону Москвы, так что в следующем (1471 г.) году вятские войска участвовали даже в 1-м походе Иоанна на Великий Новгород. В 1478 г. Пешков, будучи тогда воеводою вел. княгини Марии Ярославны, матери вел. кн. Иоанна III, принимал участие во 2-м походе вел. князя на Новгород, находясь в полку левой руки брата государева кн. Бориса Васильевича и имея под началом своим войска галичан, ярославцев, романовцев, угличан и бежечан. В том же (1478) году Сем. Федорович сделался боярином. Скончался он в 1484 году. Род Пешковых-Сабуровых пресекся в конце XVI века.
Акты Архивн. Экспед., т. I, стр. 354; Полн. Собр. Русск. Летоп., т. VI, стр. 189, 209; т. VII, стр. 237; Карамзин, «История Гос. Росс.», изд. ж. «Север», т. VI, стр. 13, 25, 71, 72; Н. Берх, «Список бояр, окольничих и др. чинов», стр. 2; П. Н. Милюков, «Древнейшая разрядная книга офиц. редакции (по 1565 г.)».