Пестрый-Стародубский, князь Федор Давидович, старший сын Палицкого князя Федора Андреевича, начинает упоминаться в летописях с 1429 года. В этом году великий князь послал дядей своих, Андрея и Константина Димитриевичей, на татар, разоривших и пограбивших окрестности Галича, Кострому, Плес и Лух. Князья гнались за татарами до Нижнего Новгорода но не догнали их. Тогда кн. Федор Давидович и воевода Федор Константинович Добрынский, "свокупяся с своими дворы", тайно от князей-братьев бросились Волгой за татарами, догнали задние отряды их за Нижним Новгородом, разбили их наголову и отняли у них русский полон. Через два года, а именно весной 1431 г., Ф. Д. по приказу великого князя ходил на волжских и камских болгар, воевал их и, как говорят летописи, всю землю их пленил. В 1469 г. он участвовал в походе московской рати под Казань, а в 1471 г. в качестве воеводы был в походе Ивана III на Новгород. Он отправлен был с Даниилом Холмским воевать Русу и область за Ильменем. Разбив новгородцев на p. Шелони, он привел их к крестному целованию на верность великому князю. В следующем 1472 г. он послан был на Камскую Пермь, где были оскорблены некоторые москвичи, завоевал ее, побив пермских князей, и прислал в Москву тех людей, которые "грубили" великому князю. В том же году, по Никоновой летописи, он послан был с коломенцами к Алексину, к которому подходил тогда хан Ахмат; затем послан был на встречу царевне Софии Фоминичне, причем ему приказано было отобрать и положить в сани крест, который несли перед сопровождавшим царевну кардиналом, а фрязина, который отправлен был в Рим по делу Софии и который теперь противился распоряжению относительно папского легата, "поймати да и пограбити". В 1476—1478 гг. он принимал по указаниям великого князя самое деятельное участие в делах новгородских и окончательно приводил новгородцев к крестному целованию. Ф. Д. своим прозвищем дал фамилию князьям Пестрым, теперь уже угасшим, а трое из старших сыновей его — Иван большой, Андрей большой и Андрей меньшой, все по прозванию Гундоры, дали фамилию также уже угасшим князьям Гундоровым; самый же старший, кн. Федор Федорович (1472 г.), был воеводой великого князя Ивана III.
"Полн. Собр. Русск. Летоп." IV, 133, 150, 255, 256; V, 263, 275; VI, 8, 10—11, 18, 143, 144, 162, 191—194, 197, 203, 205, 208, 209, 211—212, 218; VIII, 95, 157, 164—165, 167, 169, 179, 183, 187, 189, 190—193, 197.