Пантелеев, Семен Осипович, инженер. Родился в 1791 году и происходил из обер-офицерских детей. В 1810 году вступил воспитанником в только что открытый Институт корпуса инженеров Путей Сообщения. По экзамену в 1811 году П. был произведен в прапорщики, а в 1812 году в подпоручики. В Отечественную войну, ввиду крайнего недостатка в офицерах в действующей армии, по высочайшему повелению двенадцать воспитанников института, произведенные в подпоручики, отправлены в армию с тем, чтобы, по миновании в них надобности, они могли возвратиться в институт для окончания образования; четверо же самых лучших воспитанников не были отправлены в армию, а оставлены при Главном Управлении Путей Сообщения для занятий по строительным работам. В числе этих последних находился и С. О.; он вместе с А. Д. Готманом состоял при работах Каменноостровского моста в С.-Петербурге. Мост этот построен был по проекту генерала Бетанкура вместо моста плашкоутного на одном из рукавов р. Невы, называемом Малой Невкой, для соединения Аптекарского острова с Каменным. При постройке этого первого постоянного на Неве моста были в первый раз в России употреблены деревянные арки. К работам было приступлено в 1811 году, а 30-го августа 1813 года он был открыт для движения. За участие в этой работе С. О. награжден был орденом Владимира 4-й степени.
Из последующих работ С. О. наибольшими были работы по устройству ярмарки в Нижнем Новгороде; они производились им также по проекту Бетанкура. В марте 1825 года П. был командирован в Отдельный округ Военных поселений, откуда вскоре перемещен в Главное Управление Путей Сообщения членом Комитета для рассмотрения проектов и смет.
В 1826 году П. назначен был помощником директора Кондукторской школы, заведующим учебной частью, а в 1827 году занял место директора; за это время он произвел значительные улучшения в учебной части и повысил образовательный курс. Управлял С. О. школой не долго, скончавшись в 1828 году в чине подполковника.
Формулярный список; Николаи, Исторический обзор мостов.