Одоевский, князь Василий Семенович (по прозванию Швих) — сын князя Семена Юрьевича Одоевского, вместе с своими братьями перешел на службу к Москве, пользовался расположением великого князя Иоанна III и в 1497 г. был наместником в Муроме.
С его именем и именем его брата, князя Ивана Семеновича, постоянно связаны ссоры и несогласия с литовским великим князем и с удельными князьями, служилыми Литве. В 1485 году мы встречаем жалобу литовских послов на то, что Одоевские князья — "князь Иван з братьею" — притесняют служилых Литве князей Мезецких; а в 1492 году он принимал участие в борьбе за старшинство своего брата, князя Ивана, со своим же двоюродным братом князем Федором Ивановичем, тянувшим сторону Литвы. Князь Василии Семенович принял сторону своего родного брата и помогал ему в борьбе с князем Федором. С 1499 года в качестве служилого московского князя, кн. Одоевский участвовал почти во всех походах вел. князя Иоанна III-го: в 1499 году он, вместе с князьями Перемышльскими, разбил татар, явившихся под Козельск, в декабре 1502 года участвовал в походе на Литву и Лифляндию воеводой правой руки под начальством князя Семена Ивановича Стародубского, в 1506 г. он получил сан боярина и связанное с ним участие в боярской думе. В 1507 году князь Василии Семенович был воеводой в Ржевце у Белева, откуда ходил на Стародуб, потом мы его снова видим воеводой в Белеве. В августе этого же года, когда явились под Белев и Одоев татары, князь Василий Семенович вместе с другими воеводами выступил против них, нагнал их у Оки, здесь разбил и гнал до речки Рыбницы. В 1513 году Одоевский участвовал в походе великого князя Василия III под Смоленск, в 1514 году был воеводой на восточной границе Московского Государства, для хранения на случай нашествия казанских татар, потом был воеводой на юге и, услышав о нашествии крымцев, сначала посылал против них отдельные отряды, а потом и сам явился и выгнал их из московских пределов. В 1516 и 1517 годах мы находим князя Василия Семеновича воеводой на Вошане, в 1520 году он был в Серпухове и на Угре, в 1521 году на Упе, в 1522 — снова в Серпухове; в 1527 и 1528 годах он был первым воеводой на Украйне у Рославля и не раз отражал татар, питавшихся делать набеги на московскую территорию. В 1529 году Одоевский был воеводой войск, расположенных на Оке, отражал нападение крымских татар на эти области и выгонял крымцев из России, отбивая пленных, которых татары успели взять в южных поселениях Московского государства. В 1533 году Одоевский был воеводой сперва в Одоеве, а потом в Новгороде Северском; в 1534 году он был воеводой в Боровске и здесь в этом же году и умер.
Спиридов: "Записки о старинных службах русск. благородн. родов". (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) IV, 489—490; Полн. Собр. Русск. Летоп. VI, 246, 259, 265, VII, 247, 261, 272; Разрядная книга — изд. Милюкова (Чтения Московск. общ. Истории и Древностей 1902, I) 32, 48, 58, 60, 62, 63, 68, 70, 72, 75, 76, 77, 89, 92; Сборн. Русск. Истор. Общ. XXXV, 3, 4, 7, 17; Карамзин (изд. Эйнерлинга) VI, пр. 544.