Нагой, Афанасий Александрович, — боярин и воевода; впервые упоминается в 1577 году, когда под начальством царя Иоанна Грозного участвовал в походе на Лифляндию; в 1578 году был послан из Москвы на Украину с золотыми, для бояр, после поражения крымских татар у Молодей. В 1581 году А. А. Нагой упоминается в чине свадьбы царя на М. Ф. Нагой, в 1585 и 1586 годах был воеводой в Новосиле для бережения от набега татар, в 1600 г. — вторым воеводой на Угре, в 1606 году при Лжедимитрии Нагой был пожалован в бояре и участвовал в чине царской свадьбы, в 1610 году еще был при дворе царя Василия Шуйского, но в этом же году умер.
Спиридов, «Записки о старинных службах благородных родов» (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) VI, 217—218; Разрядная книга (Синбирский Сборник, М., 1845).