Нагой, Андрей Александрович, — боярин и воевода; впервые упоминается в 1581 году в чине свадьбы царя Иоанна Грозного на М. Ф. Нагой. В 1600 и 1601 годах был воеводой в Арске. В 1605 году принимал участие в чине встречи царя Симеона Бекбулатовича в Москве; в этом же году был пожалован в окольничие, а в 1606 году и в бояре. После свержения Лжедимитрия был по слан царем Василием Шуйским в Углич за мощами царевича Димитрия и сопровождал их при перевезении из Углича в Москву. После этого сведений о его жизни и деятельности мы не имеем. Умер А. А. Нагой в 1618 году.
Спиридов, „Записки о старинных службах русских благородных родов“ (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) VI, 215; Карамзин (изд. Эйнерлинга) X, 7, 79, 81, 82, пр. 9, 231, 240, 244, XII, 7, 14, 60, 61, пр. 143—145.