Кутузов, Иларион Матвеевич (Голенищев-Кутузов) — генерал-поручик, сенатор, ум. около 1794 г. Происходил от выехавшего в ХШ столетии, во времена вел. кн. Александра Невского, из Германии рыцаря, именем Гавриила, который участвовал в сражении при Ижоре в 1241 году. Праправнук Гавриила Федор Александрович носил прозвище "Кутуз", а его брат Ананий имел сына, прозванного "Голенище". Отсюда и произошла фамилия Голенищевых-Кутузовых.
Ил. М. Кутузов начал службу при Петре Великом и прослужил не менее тридцати лет в инженерных войсках. За ум и способности его называли "разумною книгою". При Императрице Елизавете Петровне он составил проект проведения Екатерининского канала для предотвращения от жителей Петербурга гибельных следствий разливов реки Невы. Проект этот был приведен в исполнение при Императрице Екатерине Великой, причем Кутузову была пожалована золотая табакерка, осыпанная бриллиантми. Он был лично известен Императрице Екатерине II уже в начале ее царствования. 3-го февраля 1765 г. получил орден Св. Анны 1-й степени. Затем он участвовал в турецкой войне 1769—1774 гг., под начальством гр. Румянцева и считался "весьма сведущим, не только в военных делах, но и в гражданских". От брака его с Беклемишевой (по иным с Беклешевой) родился единственный его сын Михаил, впоследствии князь.